[发明专利]一种冰箱

说明书

本发明公开一种冰箱，冰箱包括：机壳；至少一个冰箱门；设置在机壳顶部的感知模组，感知模组包括相机组件，用于拍摄存取开口对应的检测区域的彩色图像以及彩色图像对应的深度图像；控制器与相机组件电连接，控制器被配置为：计算所述深度图像中的运动区域；利用所述彩色图像进行手部检测，并识别食物种类；根据所述运动区域和手部检测的结果，确定所述深度图像中的目标区域；根据所述目标区域，计算手部质心；根据所述手部质心和所述储藏室内各层位的深度范围，获得用户操作信息，用户操作信息包括食物种类、位置信息和操作类型，所述操作类型为存操作或取操作。本发明能准确确定食物存取位置和用户操作信息，便于冰箱的智能化管理。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

冰箱是生活中常用的电器设备，通过对食物进行制冷，比如冷藏或冷冻，实现食物的保鲜储存，用户可以将食物存放入冰箱，也可以从冰箱中取出所需的食物，通过对食物种类以及食物存取位置等用户操作信息的识别，可以便于冰箱的智能化管理。

目前识别用户操作信息主要采用食物动态识别技术，即在冰箱上安装相机，在用户动态存取食物的过程中，通过拍摄手部食物的彩色图像来识别食物种类，并借助冰箱储藏室内各层的参照物和食物种类识别结果等信息进行食物存取位置识别，这种方式高度依赖于食物种类识别的准确性和实时性，而食物种类识别仍存在较多的漏检和误检情况，导致食物存取位置识别的准确性低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种冰箱，以提高食物存取位置识别的准确性。

本发明提供一种冰箱，包括：

机壳，所述机壳内设有储藏室，所述储藏室前侧设有存取开口；

至少一个冰箱门，与所述壳体连接，用于打开或关闭所述存取开口；

设置在所述机壳顶部的感知模组，所述感知模组包括相机组件，所述相机组件用于拍摄所述存取开口对应的检测区域的彩色图像以及所述彩色图像对应的深度图像；

控制器，所述控制器与所述相机组件电连接，所述控制器被配置为：

计算所述深度图像中的运动区域；

利用所述彩色图像进行手部检测，并识别食物种类；

根据所述运动区域和手部检测的结果，确定所述深度图像中的目标区域；

根据所述目标区域，计算手部质心；

根据所述手部质心和所述储藏室内各层位的深度范围，获得用户操作信息；所述用户操作信息包括食物种类、位置信息和操作类型，所述操作类型为存操作或取操作。

在第一种可能的实现方式中，所述控制器被配置为按照如下方式计算所述深度图像中的运动区域：

在所述深度图像中提取感兴趣区域；

确定所述感兴趣区域中的冰箱背景区域；

将所述感兴趣区域与所述冰箱背景区域作差，得到所述运动区域。

在第二种可能的实现方式中，所述控制器被配置为按照如下方式确定所述感兴趣区域中的冰箱背景区域：

在所述感兴趣区域中划定一个矩形区域；

计算第一深度图像和第二深度图像中矩形区域内各像素点的深度值差值；所述第一深度图像和所述第二深度图像为相邻的两帧深度图像，或者为间隔若干帧的两帧深度图像；

获取第一目标像素点的数量，所述第一目标像素点对应的深度值差值大于或等于深度阈值；

如果所述第一目标像素点的数量小于第一数量阈值，则确定第二深度图像中的矩形区域为所述冰箱背景区域。