[发明专利]瓶体检测及清洁一体机及其控制方法

说明书

本发明提供一种瓶体检测及清洁一体机及其控制方法，瓶体检测及清洁一体机包括机座及相对机座固定设置的定位输送装置、图像采集识别系统、抓取机构、翻转机构、除尘装置及剔除装置，定位输送装置包括输送带及安装于输送带上的多个定位座，定位座上开设有定位槽,图像采集识别系统架设于定位输送装置上方，用于检测定位座上的瓶体,抓取机构用于对图像采集识别系统检测后的瓶体转移至翻转机构上,翻转机构用于将瓶体翻转至瓶口朝下的位置,除尘装置用于对准翻转机构上的瓶口吹气和吸气以清除瓶内脏物,剔除装置用于剔除翻转机构上已清洁完的不合格瓶体。该瓶体检测及清洁一体机能提高检测效率和检测质量，并降低生产成本。

技术领域

本发明涉及瓶体生产技术领域，特别涉及一种瓶体检测及清洁一体机及其控制方法。

背景技术

在化妆品瓶生产中，化妆品瓶通常采用玻璃瓶或塑料瓶，玻璃瓶具备卫生、无毒、成本低廉和可回收利用等优点，但是玻璃瓶受到较大力时容易破碎。在玻璃瓶制备工艺中，通过人工检测玻璃瓶的质量，不但效率低，而且容易造成玻璃瓶表面污渍、损坏且细微的缺陷容易漏检。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种瓶体检测及清洁一体机，该瓶体检测及清洁一体机能提高检测效率和检测质量，并降低生产成本。

本发明涉及的技术解决方案：

一种瓶体检测及清洁一体机，包括机座及相对机座固定设置的定位输送装置、图像采集识别系统、抓取机构、翻转机构、除尘装置及剔除装置，定位输送装置包括输送带及安装于输送带上的多个定位座，定位座上开设有定位槽,图像采集识别系统架设于定位输送装置上方，用于检测定位座上的瓶体,抓取机构用于对图像采集识别系统检测后的瓶体转移至翻转机构上,翻转机构用于将瓶体翻转至瓶口朝下的位置,除尘装置用于对准翻转机构上的瓶口吹气和吸气以清除瓶内脏物,剔除装置用于剔除翻转机构上已清洁完的不合格瓶体。

进一步地，还包括分类传送装置，以供剔除装置抓取翻转机构上已清洁完的瓶体转移至分类传送装置上，并根据图像采集识别系统的检测结果分类摆放于分类传送装置上。

进一步地，所述定位输送装置还包括输送架、带轮、输送驱动件及滑动支撑结构，输送架的每一端可转动地设置有带轮，输送带绕设于两端的带轮上，输送驱动件设置于输送架的一端，用于驱动一端的带轮转动，滑动支撑结构用于滑动支撑每一输送带的上行段。

进一步地，所述定位输送装置还包括设置于输送架顶面两侧的第一限位板及第二限位板，成对设置的定位座位于第一限位板及第二限位板之间。

进一步地，所述滑动支撑结构包括支座及导轨，导轨上开设有滑槽，以滑动支撑输送带，支座沿导轨长度方向设有若干个，以供支撑导轨。

进一步地，所述图像采集识别系统包括升降滚动装置，升降滚动装置包括支撑座、升降底座、下滚动件、上滚动件、滚动轴及滚动驱动件，支撑座相对设置于定位输送装置的两侧，升降底座可升降地设置于支撑座之间，升降底座设置于输送带下方，升降底座两侧的支撑臂从输送带的外侧向上延伸，每一侧的支撑臂上可转动地安装有两个下滚动件，支撑座的顶部可转动地设置有两根滚动轴，每一根滚动轴上设置有两个上滚动件，滚动驱动件用于驱动两根滚动轴同步同向旋转。

进一步地，所述图像采集识别系统包括摄像装置及控制器，摄像装置设置于升降滚动装置上方，用于采集旋转过程中瓶体的侧面图像，控制器用于控制检测过程中的各项动作及判断采集的瓶体侧面图像是否合格。

进一步地，所述摄像装置包括遮光罩及摄像头，遮光罩罩设于定位输送装置上方，遮光罩上开设有拍摄缝，摄像头设置于拍摄缝的正上方。