[发明专利]瓶体检测及清洁一体机及其控制方法

权利要求书

1.一种瓶体检测及清洁一体机，包括机座(1)及设置于机座(1)上的定位输送装置(2),其特征在于，还包括相对机座(1)固定设置的图像采集识别系统(3)、抓取机构(4)、翻转机构(5)、除尘装置(6)及剔除装置(7)，定位输送装置(2)包括输送带(21)及安装于输送带(21)上的多个定位座(22)，定位座(22)上开设有定位槽,图像采集识别系统(3)架设于定位输送装置(2)上方，用于检测定位座(22)上的瓶体,抓取机构(4)用于对图像采集识别系统(3)检测后的瓶体转移至翻转机构(5)上,翻转机构(5)用于将瓶体翻转至瓶口朝下的位置,除尘装置(6)用于对准翻转机构(5)上的瓶口吹气和吸气以清除瓶内脏物,剔除装置(7)用于剔除翻转机构(5)上已清洁完的不合格瓶体。

2.根据权利要求1所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，还包括分类传送装置(8)，以供剔除装置(7)抓取翻转机构(5)上已清洁完的瓶体转移至分类传送装置(8)上，并根据图像采集识别系统(3)的检测结果分类摆放于分类传送装置(8)上。

3.根据权利要求1所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，所述定位输送装置(2)还包括输送架(23)、带轮(24)、输送驱动件(25)及滑动支撑结构(26)，输送架(23)的每一端可转动地设置有带轮(24)，输送带(21)绕设于两端的带轮(24)上，输送驱动件(25)设置于输送架(23)的一端，用于驱动一端的带轮(24)转动，滑动支撑结构(25)用于滑动支撑每一输送带(21)的上行段。

4.根据权利要求3所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，所述定位输送装置(2)还包括设置于输送架(23)顶面两侧的第一限位板(27)及第二限位板(28)，成对设置的定位座(22)位于第一限位板(27)及第二限位板(28)之间。

5.根据权利要求3所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，所述滑动支撑结构(26)包括支座(261)及导轨(262)，导轨(262)上开设有滑槽，以滑动支撑输送带(21)，支座(261)沿导轨(262)长度方向设有若干个，以供支撑导轨(262)。

6.根据权利要求3所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，所述图像采集识别系统(3)包括升降滚动装置(31)，升降滚动装置(31)包括支撑座(311)、升降底座(312)、下滚动件(313)、上滚动件(314)、滚动轴(315)及滚动驱动件(316)，支撑座(311)相对设置于定位输送装置(2)的两侧，升降底座(312)可升降地设置于支撑座(311)之间，升降底座(312)设置于输送带(21)下方，升降底座(312)两侧的支撑臂从输送带(21)的外侧向上延伸，每一侧的支撑臂上可转动地安装有两个下滚动件(313)，支撑座(311)的顶部可转动地设置有两根滚动轴(315)，每一根滚动轴(315)上设置有两个上滚动件(314)，滚动驱动件(316)用于驱动两根滚动轴(315)同步同向旋转。

7.根据权利要求6所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，所述图像采集识别系统(3)包括摄像装置(32)及控制器(33)，摄像装置(32)设置于升降滚动装置(31)上方，用于采集旋转过程中瓶体的侧面图像，控制器(33)用于控制检测过程中的各项动作及判断采集的瓶体侧面图像是否合格。

8.根据权利要求7所述的瓶体检测及清洁一体机，其特征在于，所述摄像装置(32)包括遮光罩(321)及摄像头(322)，遮光罩(321)罩设于定位输送装置(2)上方，遮光罩(321)上开设有拍摄缝(3211)，摄像头(322)设置于拍摄缝(3211)的正上方。