[发明专利]一种小型火灾用救援机器人

说明书

本发明的公开了一种小型火灾用救援机器人，包括车架，所述车架内可转轴地设置有前轴、后轴和至少一个第一电机，所述前轴的两端均安装有前轮，所述后轴的两端均安装有后轮，所述第一电机用于驱动前轴或后轴，所述车架的上部设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有转台，所述转台的上部设置有基座，所述基座上设置有喷水机构。该小型火灾用救援机器人，用以替代救援人员进入火灾现场，及时有效的将火灾控制或消灭在源头。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种小型火灾用救援机器人。

背景技术

根据我国公安部下设消防局相关数据统计显示，从火灾场所数据对比，住宅火灾达到总数的42.5％，当人们遇到突发火灾等各类险情时，消防救援队员无法深入危险环境之中，使用多功能消防机器人可代替消防队员实施救援工作。因此，为了预防火灾的发生，就要在灭火最佳时期(火灾初起阶段，火大较小时)及时预防，尽可能减少灾难造成的家庭生命财产损失。

因此设计一款应用于室内的小型火灾救援机器人，替代救援人员进入火灾现场，及时有效的将火灾控制或消灭在源头就显得十分必要了。

发明内容

本发明的目的在于提供了小型火灾用救援机器人，用以替代救援人员进入火灾现场，及时有效的将火灾控制或消灭在源头。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种小型火灾用救援机器人，包括车架，所述车架内可转轴地设置有前轴、后轴和至少一个第一电机，所述前轴的两端均安装有前轮，所述后轴的两端均安装有后轮，所述第一电机用于驱动前轴或后轴，所述车架的上部设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有转台，所述转台的上部设置有基座，所述基座上设置有喷水机构。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

所述第一电机的数量为二，两个所述第一电机分别驱动前轴或后轴。

每个所述第一电机的转轴上分别连接有第一齿轮，所述前轴、所述后轴上均设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

所述前轮包含轮毂，所述轮毂设置在所述前轴的一端，所述前轴的一端设置有第一锥齿轮，所述轮毂上通过轴承可转动地设置有三个滚轮，每个所述滚轮的轮轴上均设置有第三锥齿轮，每个所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮之间均设置通过轴承设置有连杆，所述连杆的两端均设置有第二锥齿轮，所述连杆两端的第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，所述后轮的结构与所述前轮的结构相同。

所述第二电机的底部设置有连接板。

所述前轴上设置有前支撑板，所述后轴上设置于后支撑板，所述连接板连接在所述前支撑板和后支撑板上。

所述喷水机构包含喷水腔，所述喷水腔内设置活塞，所述活塞的端部设置有活塞杆，所述活塞杆伸出所述喷水腔后与液压缸的伸缩端连接，所述喷水腔的顶部设置有喷射管。

所述喷射管斜向上设置。

所述基座与所述转台之间设置有机架。

本发明的有益效果是：本发明的一种小型火灾用救援机器人，主要应用于室内，不但能帮助人们预防火灾，警示人们在危险发生时做出一些及时的反应，将火灾及时有效的控制或消灭在源头，甚至可以替代救援人员进入火灾现场进行分析，如对现场环境的测量，对于生命体的探测等。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种小型火灾用救援机器人的俯视图；

图2是本发明的一种小型火灾用救援机器人的主视图；

图3是本发明的一种小型火灾用救援机器人的侧视图。