[发明专利]一种小型火灾用救援机器人

权利要求书

1.一种小型火灾用救援机器人，其特征在于，包括车架(2)，所述车架(2)内可转轴地设置有前轴(10)、后轴(12)和至少一个第一电机(22)，所述前轴(10)的两端均安装有前轮，所述后轴(12)的两端均安装有后轮，所述第一电机(22)用于驱动前轴(10)或后轴(12)，所述车架(2)的上部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的转轴上设置有转台(18)，所述转台(18)的上部设置有基座(5)，所述基座(5)上设置有喷水机构。

2.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述第一电机(22)的数量为二，两个所述第一电机(22)分别驱动前轴(10)或后轴(12)。

3.根据权利要求2所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，每个所述第一电机(22)的转轴上分别连接有第一齿轮(20)，所述前轴(10)、所述后轴(12)上均设置有与所述第一齿轮(20)啮合的第二齿轮(21)。

4.根据权利要求3所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述前轮包含轮毂(13)，所述轮毂(13)设置在所述前轴(10)的一端，所述前轴(10)的一端设置有第一锥齿轮(16)，所述轮毂(13)上通过轴承可转动地设置有三个滚轮(1)，每个所述滚轮(1)的轮轴上均设置有第三锥齿轮(14)，每个所述第三锥齿轮(14)与所述第一锥齿轮(16)之间均设置通过轴承设置有连杆(15)，所述连杆(15)的两端均设置有第二锥齿轮(17)，所述连杆(15)两端的第二锥齿轮(17)分别与对应的第一锥齿轮(17)和第三锥齿轮(14)相啮合，所述后轮的结构与所述前轮的结构相同。

5.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述第二电机(19)的底部设置有连接板(6)。

6.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述前轴(10)上设置有前支撑板(9)，所述后轴(12)上设置于后支撑板(3)，所述连接板连接在所述前支撑板(9)和后支撑板(3)上。

7.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述喷水机构包含喷水腔(8)，所述喷水腔(8)内设置活塞(23)，所述活塞(23)的端部设置有活塞杆(24)，所述活塞杆(24)伸出所述喷水腔(8)后与液压缸(4)的伸缩端连接，所述喷水腔(8)的顶部设置有喷射管(7)。

8.根据权利要求7所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述喷射管(7)斜向上设置。

9.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述基座(5)与所述转台(18)之间设置有机架(11)。

10.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述第一电机(22)和第二电机(19)均为步进电机。