[发明专利]一种自适应管道喷涂装置

说明书

本发明公开的一种自适应管道喷涂装置，包括机体，所述机体内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有驱动轮，所述驱动槽上侧设有驱动装置，所述驱动装置工作可带动所述驱动轮转动，所述机体上下端设有夹持转槽，所述夹持转槽内通过夹持转轴转动设有夹持块，所述夹持块内设有行进装置，本发明通过夹持块将机体夹持于管道上，使得机体不受管道的直径规格限制其使用，提高喷涂机体的适用范围，通过驱动轮与行进轮的转动带动机体沿着管道移动，移动的过程中通过喷涂装置对管道喷涂防护漆，其中，驱动轮与行进轮的不同转速，可使得机体可自适应管道的安装方向，机体可自行转弯，调节其喷涂路线，灵活性高，且喷涂自动化进行，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种自适应管道喷涂装置。

背景技术

管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体装置，其使用广泛，且对管道进行一定的保护可提高其使用寿命，现有的管道保护方式通过对管道内外壁喷涂防护漆的方式，喷涂时利用无气喷涂机输送来的高压涂料，通过特制喷嘴，使涂料雾化后直接形成中空的四周发散形均匀的喷在管道内表面，但是，现有的喷涂装置多为人工操作，自动喷涂装置无法对已安装的管道进行全面喷涂，且喷涂时，管道的安装方位或方向多变，需要人工辅助使用其变向，操作不便。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的喷涂装置多为人工操作，自动喷涂装置无法对已安装的管道进行全面喷涂，且喷涂时，管道的安装方位或方向多变，需要人工辅助使用其变向，操作不便。

为解决上述问题，本例设计了一种自适应管道喷涂装置，本例的一种自适应管道喷涂装置，包括机体，所述机体内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有驱动轮，所述驱动槽上侧设有驱动装置，所述驱动装置工作可带动所述驱动轮转动，所述机体上下端设有夹持转槽，所述夹持转槽内通过夹持转轴转动设有夹持块，所述夹持块内设有行进装置，所述行进装置包括转动的行进轮，所述行进轮与所述驱动轮与管道外表面接触时，所述行进轮与所述驱动轮转动可带动所述机体沿着管道移动，所述夹持转槽后侧设有夹持装置，所述夹持装置工作为所述夹持块转动提供动力，所述夹持转槽前后呈前后对称的设置有两个传动装置，所述传动装置工作可使得上下侧的所述夹持块同步转动，及上下侧的所述行进轮同步转动，后侧的所述传动装置后侧设有喷涂装置，所述喷涂装置包括转动的喷涂块，所述喷涂块内设有可储存油漆的储料腔，所述喷涂块上端固设有与所述储料腔相通的流通管，所述流通管上端安装有可拆卸的密封塞，所述流通管下端安装有喷嘴。

其中，所述驱动装置包括啮合腔，所述啮合腔内转动设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有下端与所述驱动轮固定连接的驱动轴，所述啮合腔前侧设有转动槽，所述转动槽内通过芯轴转动设有直齿轮，所述直齿轮上侧啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮中心处设有花键槽，所述啮合腔后侧设有移动腔，所述移动腔内滑动设有移动块，所述移动块内转动设有花键轴，所述花键轴前端贯穿所述啮合腔且伸入所述转动槽内与所述花键槽花键连接，在所述啮合腔内的部分上固设有花键块，所述花键块与所述第一锥齿轮花键连接，所述移动块前端固设有伸缩弹簧，所述移动块后端面固设有伸缩轴，所述伸缩轴后端动力连接有液压缸，所述移动腔后端壁固设有动力电机，所述动力电机前端动力安装有与所述花键轴后端花键连接的花键套。

其中，所述行进装置包括连接腔，所述连接腔内通过传动杆转动设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述连接腔左侧设有齿轮腔，所述齿轮转轴左端延伸至所述齿轮腔内且固设有第二齿轮，所述第二齿轮上侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮中心处固设有与所述行进轮固定连接的连接轴。

其中，所述夹持装置包括所述行进轮后端固设的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮左侧啮合连接有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮中心处固设有转动杆，所述转动杆上于所述连接锥齿轮右侧位置固设有蜗轮，所述蜗轮下侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有转动轴。