[发明专利]一种自适应管道喷涂装置

权利要求书

1.一种自适应管道喷涂装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有驱动轮，所述驱动槽上侧设有驱动装置，所述驱动装置工作可带动所述驱动轮转动；所述机体上下端设有夹持转槽，所述夹持转槽内通过夹持转轴转动设有夹持块，所述夹持块内设有行进装置，所述行进装置包括转动的行进轮，所述行进轮与所述驱动轮与管道外表面接触时，所述行进轮与所述驱动轮转动可带动所述机体沿着管道移动，所述夹持转槽后侧设有夹持装置，所述夹持装置工作为所述夹持块转动提供动力，所述夹持转槽前后呈前后对称的设置有两个传动装置，所述传动装置工作可使得上下侧的所述夹持块同步转动，及上下侧的所述行进轮同步转动；后侧的所述传动装置后侧设有喷涂装置，所述喷涂装置包括转动的喷涂块，所述喷涂块内设有可储存油漆的储料腔，所述喷涂块上端固设有与所述储料腔相通的流通管，所述流通管上端安装有可拆卸的密封塞，所述流通管下端安装有喷嘴；所述驱动装置包括啮合腔；所述啮合腔内转动设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有下端与所述驱动轮固定连接的驱动轴，所述啮合腔前侧设有转动槽，所述转动槽内通过芯轴转动设有直齿轮，所述直齿轮上侧啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮中心处设有花键槽；所述啮合腔后侧设有移动腔，所述移动腔内滑动设有移动块，所述移动块内转动设有花键轴，所述花键轴前端贯穿所述啮合腔且伸入所述转动槽内与所述花键槽花键连接，在所述啮合腔内的部分上固设有花键块，所述花键块与所述第一锥齿轮花键连接，所述移动块前端固设有伸缩弹簧，所述移动块后端面固设有伸缩轴，所述伸缩轴后端动力连接有液压缸，所述移动腔后端壁固设有动力电机，所述动力电机前端动力安装有与所述花键轴后端花键连接的花键套；所述行进装置包括连接腔；所述连接腔内通过传动杆转动设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述连接腔左侧设有齿轮腔，所述齿轮转轴左端延伸至所述齿轮腔内且固设有第二齿轮，所述第二齿轮上侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮中心处固设有与所述行进轮固定连接的连接轴；所述夹持装置包括所述行进轮后端固设的传动锥齿轮；所述传动锥齿轮左侧啮合连接有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮中心处固设有转动杆，所述转动杆上于所述连接锥齿轮右侧位置固设有蜗轮，所述蜗轮下侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有转动轴；所述传动装置包括皮带槽；所述皮带槽内转动设有上下对称的两个传动轮，所述皮带槽内于上下的所述传动轮之间的位置转动设有皮带轮，所述皮带轮与所述传动轮之间通过同步皮带动力连接，前侧的所述皮带轮与所述芯轴前端固定连接，前侧的两个所述传动轮与两个所述传动杆前端固定连接，后侧的两个所述传动轮与两个所述转动轴后端分别固定连接，后侧的所述皮带槽后端壁固设有转动电机，上侧的所述转动轴后端与所述转动电机动力连接；所述喷涂装置包括开口朝左的滑动腔；所述滑动腔右端壁内转动设有动力齿轮与转动齿轮，所述转动齿轮位于所述动力齿轮上侧，所述动力齿轮的中心轴前端与所述动力电机动力连接，所述动力齿轮与所述转动齿轮之间设有传动腔，所述传动腔内及所述转动齿轮前端面均设置有第五锥齿轮，下侧的所述第五锥齿轮与所述动力齿轮的中心轴之间通过传动皮带动力连接，上下的两个所述第五锥齿轮相互靠近的一端啮合连接有第六锥齿轮，上下的所述第六锥齿轮之间固设有传动轴，所述传动轴与所述机体转动安装，所述喷涂块滑动设置于所述滑动腔内且与所述动力齿轮及所述转动齿轮啮合，所述喷涂块与所述滑动腔前端壁之间固设有复位弹簧，所述喷涂块后端壁设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有安装块，所述安装块后端固设有推杆，所述推杆后端动力连接有安装于所述滑动腔后端壁的气压缸；所述安装块与所述喷涂块的形状相似，有益于所述喷涂块在所述滑动腔内的滑动。