[发明专利]一种红绿灯排队等车提醒系统及方法

说明书

本发明公开了一种红绿灯排队等车提醒系统及方法，利用车载终端、路侧终端以及语音提醒装置形成车辆通过红绿灯路口时临时网络系统；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；利用车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；路侧终端设置于红绿灯路口，获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备，可以有效降低后车催促鸣笛带来的噪音污染，同时可以让后面车辆及时做好行车准备，在红绿灯通行以后，加快通行效率，缓解城市拥堵。

技术领域

本发明属于交通诱导领域，具体涉及一种红绿灯排队等车提醒系统及方法。

背景技术

随着城市车辆的增多、用户手机依赖性增强，导致在等待红绿灯时经常低头玩手机，或者视线受阻导致没有观察到前车及红绿灯情况，造成红绿灯通行后前车移动情况下，跟随的车辆没有及时移动，后车通常会鸣笛催促，一方面增大了城市的噪音，也会导致车辆没有及时通行造成交通更加拥堵。

当前市场上绝大多数导航app并没有关于红绿灯等车时的智能提醒功能，并没有意识到当前存在的这个普遍性问题，已有的方案也仅限于获取红绿灯时间、根据速度判断车辆是否可以及时通过的问题，没有涉及整个等车队列的整体解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红绿灯排队等车提醒系统及方法，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种红绿灯排队等车提醒系统，包括车载终端、路侧终端以及语音提醒装置；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；

车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；

路侧终端设置于红绿灯路口，用于获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，按照车辆与红绿灯的距离进行排列，并将网络队列信息更新到每个车辆节点；

当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备。

进一步的，距离红绿灯最近的第一辆车充当信号源角色，后续新增的车辆补充到队列尾部。

进一步的，当车辆脱离当前网络队列位置范围以后，从当前队列节点里面删除，余下的车辆及新增车辆重新组成新的队列。

进一步的，车载终端包括GPS定位模块、移动无线网络模块、地图SDK模块和通讯模块；GPS定位模块和地图SDK模块用于提供车辆定位，移动无线网络模块用于提供通讯网络，通讯模块与路侧单元实现通讯，进行数据传输。

进一步的，车载单元还连接有显示模块，开启提醒功能以后，车道网络队列信息刷新显示在显示模块上，用户可以了解前面车辆相关信息。

一种红绿灯排队等车提醒方法，包括以下步骤：

步骤1)、实时采集当前车辆位置信息；

步骤2)、当车辆行驶至红绿灯路口所在车道排队时，车辆与红绿灯路口路侧单元建立连接，并将车辆位置信息反馈至路侧单元，车辆作为节点接入路侧单元建立的网络列队中，并获得当前车辆在网络队列中的位置信息；

步骤3)、当前车辆所在车道绿灯行驶时，作为网络队列第一辆车时，路侧单元进行语音提醒车辆行驶，作为网络队列其他车辆，路侧单元进行语音提醒车辆行驶准备。

进一步的，当车辆行驶通过红绿灯路口时脱离该网络队列。

进一步的，路侧单元根据车辆定位信息对同一车道上的车辆进行网络队列排列。