[发明专利]一种红绿灯排队等车提醒系统及方法

权利要求书

1.一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，包括车载终端、路侧终端以及语音提醒装置；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；

车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；

路侧终端设置于红绿灯路口，用于获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，按照车辆与红绿灯的距离进行排列，并将网络队列信息更新到每个车辆节点；

当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备。

2.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，距离红绿灯最近的第一辆车作为网络队列信号源，后续新增的车辆补充到网络队列尾部。

3.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，当车辆脱离当前网络队列位置范围以后，从当前网络队列节点里面删除，余下的车辆及新增车辆重新组成新的网络队列。

4.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，车载终端包括GPS定位模块、移动无线网络模块、地图SDK模块和通讯模块；GPS定位模块和地图SDK模块用于提供车辆定位，移动无线网络模块用于提供通讯网络，通讯模块与路侧单元实现通讯，进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，车载单元还连接有显示模块，车道网络队列信息刷新显示在显示模块上。

6.一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)、实时采集当前车辆位置信息；

步骤2)、当车辆行驶至红绿灯路口所在车道排队时，车辆与红绿灯路口路侧单元建立连接，并将车辆位置信息反馈至路侧单元，车辆作为节点接入路侧单元建立的网络列队中，并获得当前车辆在网络队列中的位置信息；

步骤3)、当前车辆所在车道绿灯行驶时，作为网络队列第一辆车时，路侧单元进行语音提醒车辆行驶，作为网络队列其他车辆，路侧单元进行语音提醒车辆行驶准备。

7.根据权利要求6所述一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，当车辆行驶通过红绿灯路口时脱离该网络队列。

8.根据权利要求6所述一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，路侧单元根据车辆定位信息对同一车道上的车辆进行网络队列排列。

9.根据权利要求6所述一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，当前车辆在车道停止以后，通过车载单元与路侧单元确认当前车道是否存在网络队列，如果没有则新建网络队列，当前车辆为队首，并通过路侧单元定期广播网络队列信息，如果已有网络队列信息，将通过路侧单元加入网络队列中，同时将自己的车辆标识和位置信息发给路侧单元，路侧单元收到信息以后，根据该车辆位置信息结合地图SDK模块完成网络队列的按序添加，添加完成以后将队列信息广播发送到各个节点。