[发明专利]一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法

说明书

本发明公开了一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，包括以下步骤：将洗衣机升速到第一转速，并延时一段时间，等待转速稳定；以一定的加速度加入到第二转速，采集加速过程中的电压电流，计算加速过程中的瞬时功率(p)并积分(j)，得到第一次电机加速做功值；在第二转速维持一段时间，然后以一定的加速度降到第三转速；待速度降到第三转速后，延时一段时间等待转速稳定；然后以一定的加速度加速到第四转速，采集加速过程中的电压电流，计算加速过程中的瞬时功率(p)并积分(j)，得到第二次电机加速做功值；在第四转速维持一段时间，然后以一定的加速度降速到0rpm。本发明，通过计算进行洗衣机衣物的重量感知，洗衣机衣物重量区分度好，效果明显。

技术领域

本发明涉及洗衣机重量感知技术领域，具体是一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法。

背景技术

科技飞速发展，洗衣机已经走进了千家万户。现在社会节奏飞快，洗衣机的使用节约了大家大量的宝贵时间。随着科技的进步和能耗要求的提高，BLDC的滚筒洗衣机正在慢慢推广开来。无刷直流电机的滚筒洗衣机具有效率高，噪音小等系列优点，同时也带来了感知算法的复杂。滚筒洗衣机的感知算法包括重量感知、偏心感知、共振感知等。本发明是基于重量感知做的方法，可以很好的解决洗衣机重量感知这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，包括以下步骤：

步骤一：将洗衣机升速到第一转速，并延时一段时间，等待转速稳定；

步骤二：以一定的加速度加入到第二转速，采集加速过程中的电压电流，计算加速过程中的瞬时功率(p)并积分(j)，得到第一次电机加速做功值；

步骤三：在第二转速维持一段时间，然后以一定的加速度降到第三转速；

步骤四：待速度降到第三转速后，延时一段时间等待转速稳定；

步骤五：然后以一定的加速度加速到第四转速，采集加速过程中的电压电流，计算加速过程中的瞬时功率(p)并积分(j)，得到第二次电机加速做功值；

步骤六：在第四转速维持一段时间，然后以一定的加速度降速到0rpm。

优选的，所述加速度的数值和速度的数值均为滚筒的值。

优选的，步骤二和步骤五中所述瞬时功率的计算和积分在速度环内进行，速度环执行频率1kHZ。

优选的，所述第一转速和第三转速的数值相同，所述第二转速和第四转速的数值相同，所述加速度是数值相同。

优选的，步骤一中所述第一转速的数值为93rpm；步骤1中所述延时时间为5s。

优选的，步骤二中所述加速度的数值为20rpm/s，所述第二转速的数值为152rpm。

优选的，步骤三中所述维持的时间为5s，步骤三所述加速度为20rpm/s，所述第三转速为93rpm。

优选的，步骤四中所述延时时间为5s。

优选的，步骤五中所述加速度的数值为20rpm/s，所述第四转速的数值为152rpm。

优选的，步骤六中所述第四转速的维持时间为5s，步骤六中所述加速度为20rpm/s。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过计算进行洗衣机衣物的重量感知，洗衣机衣物重量区分度好，效果明显。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：