[发明专利]一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法

权利要求书

1.一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将洗衣机升速到第一转速，并延时一段时间，等待转速稳定；

步骤二：以一定的加速度加入到第二转速，采集加速过程中的电压电流，计算加速过程中的瞬时功率(p)并积分(j)，得到第一次电机加速做功值；

步骤三：在第二转速维持一段时间，然后以一定的加速度降到第三转速；

步骤四：待速度降到第三转速后，延时一段时间等待转速稳定；

步骤五：然后以一定的加速度加速到第四转速，采集加速过程中的电压电流，计算加速过程中的瞬时功率(p)并积分(j)，得到第二次电机加速做功值；

步骤六：在第四转速维持一段时间，然后以一定的加速度降速到0rpm。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：所述加速度的数值和速度的数值均为滚筒的值。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤二和步骤五中所述瞬时功率的计算和积分在速度环内进行，速度环执行频率1kHZ。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：所述第一转速和第三转速的数值相同，所述第二转速和第四转速的数值相同，所述加速度是数值相同。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤一中所述第一转速的数值为93rpm；步骤1中所述延时时间为5s。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤二中所述加速度的数值为20rpm/s，所述第二转速的数值为152rpm。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤三中所述维持的时间为5s，步骤三所述加速度为20rpm/s，所述第三转速为93rpm。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤四中所述延时时间为5s。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤五中所述加速度的数值为20rpm/s，所述第四转速的数值为152rpm。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无刷电机滚筒洗衣机重量感知的方法，其特征在于：步骤六中所述第四转速的维持时间为5s，步骤六中所述加速度为20rpm/s。