[发明专利]一种具有曲柄摇杆机构的按摩机及按摩方法

说明书

本发明提供一种具有曲柄摇杆机构的按摩机及按摩方法，按摩机包括按摩机架、曲柄、按摩柄、摇杆及动力装置，曲柄通过第一铰接轴与按摩机架铰接，按摩柄的中部与曲柄活动连接，按摩柄的一端设有按摩部，所述按摩柄的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第二铰接轴与按摩机架铰接，所述动力装置与曲柄相连接，动力装置能带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转。按摩方法包括如下步骤：人体与按摩柄的按摩部相抵靠，动力装置驱动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转，且曲柄带动按摩柄运动，按摩柄与摇杆的铰接点绕第二铰接轴的轴心线旋转，按摩柄的按摩部沿人体身高方向往复移动。本按摩机及按摩方法实现了沿人体身高方向对人体进行按摩。

技术领域

本发明涉及一种按摩机，特别是涉及一种具有曲柄摇杆机构的按摩机及按摩方法。

背景技术

按摩椅是一种深受人们喜爱的保健按摩产品，其按摩原理是通过装载在椅架靠背上的按摩机来实现的，按摩机利用机械滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，按摩后使人感到肌肉放松，关节灵活，精神振奋，对身体健康有重要作用。

但目前的按摩机，其主要按摩原理是按摩柄的实际旋转轴心线和驱动按摩柄旋转的驱动轴心线有一定的夹角，当按摩机马达连续运转时，带动按摩柄在人体背部沿垂直于人体身高的方向运动，即按摩柄上的按摩球在人体背部的横向方向进行按摩，而对于人体背部中间的脊柱和分布于脊柱两侧重要的纵向经络，如类似膀胱经这样纵向的组织而言，存在按摩不到位，按摩体验较差的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种能实现沿人体身高方向对人体进行按摩的具有曲柄摇杆机构的按摩机。

为实现上述目的，本发明提供一种具有曲柄摇杆机构的按摩机，包括按摩机架、曲柄、按摩柄、摇杆及动力装置，所述曲柄通过第一铰接轴与按摩机架铰接，所述按摩柄的中部与曲柄活动连接，所述按摩柄的一端设有按摩部，所述按摩柄的另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端通过第二铰接轴与按摩机架铰接，所述动力装置与曲柄相连接，所述动力装置能带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转。

进一步地，所述曲柄呈杆状，所述曲柄的一端通过第一铰接轴与按摩机架铰接，所述曲柄的另一端与按摩柄的中部铰接。

进一步地，所述曲柄呈圆盘状，所述曲柄的偏心位置处设有曲柄通孔，所述第一铰接轴穿设在曲柄通孔中，且所述按摩柄的中部设有连接套，所述连接套套设在曲柄的外部。

进一步地，所述曲柄的外部套设有轴承，所述轴承的内圈固定在曲柄上，所述轴承的外圈构成连接套。

进一步地，所述第一铰接轴的中部位于曲柄通孔中，所述按摩机架上设有两个第一支撑座，所述第一铰接轴的两端分别安装在两个第一支撑座上。

进一步地，所述按摩机架上设有两个第二支撑座，所述第二铰接轴的两端分别安装在两个第二支撑座上，且所述摇杆的另一端与第二铰接轴的中部相配合。

进一步地，所述按摩柄的一端安装有按摩球，所述按摩球构成所述按摩部。

进一步地，所述动力装置的输出端与第一铰接轴相连接，且所述曲柄固定在第一铰接轴上。

进一步地，所述第一铰接轴与第二铰接轴平行。

如上所述，本发明涉及的具有曲柄摇杆机构的按摩机，具有以下有益效果：

在按摩时，人体靠在本按摩机上，且人体与按摩柄的按摩部相抵靠，第一铰接轴和第二铰接轴均垂直于人体身高方向，动力装置驱动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转，且曲柄带动按摩柄运动，同时，结合按摩柄的另一端与摇杆的一端的铰接关系，将使按摩柄与摇杆的铰接点绕第二铰接轴的轴心线旋转，且使按摩柄的按摩部沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩，且按摩效果好。同时，本发明中具有曲柄摇杆机构的按摩机，结构简单、运行稳定性高。