[发明专利]一种具有曲柄摇杆机构的按摩机及按摩方法

权利要求书

1.一种具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，包括按摩机架(4)、曲柄(1)、按摩柄(2)、摇杆(3)及动力装置，所述曲柄(1)通过第一铰接轴(11)与按摩机架(4)铰接，所述按摩柄(2)的中部与曲柄(1)活动连接，所述按摩柄(2)的一端设有按摩部，所述按摩柄(2)的另一端与摇杆(3)的一端铰接，所述摇杆(3)的另一端通过第二铰接轴(31)与按摩机架(4)铰接，所述动力装置与曲柄(1)相连接，所述动力装置能带动曲柄(1)绕第一铰接轴(11)的轴心线旋转。

2.根据权利要求1所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述曲柄(1)呈杆状，所述曲柄(1)的一端通过第一铰接轴(11)与按摩机架(4)铰接，所述曲柄(1)的另一端与按摩柄(2)的中部铰接。

3.根据权利要求1所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述曲柄(1)呈圆盘状，所述曲柄(1)的偏心位置处设有曲柄通孔，所述第一铰接轴(11)穿设在曲柄通孔中，且所述按摩柄(2)的中部设有连接套(61)，所述连接套(61)套设在曲柄(1)的外部。

4.根据权利要求3所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述曲柄(1)的外部套设有轴承(6)，所述轴承(6)的内圈固定在曲柄(1)上，所述轴承(6)的外圈构成连接套(61)。

5.根据权利要求3所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述第一铰接轴(11)的中部位于曲柄通孔中，所述按摩机架(4)上设有两个第一支撑座(71)，所述第一铰接轴(11)的两端分别安装在两个第一支撑座(71)上。

6.根据权利要求1所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述按摩机架(4)上设有两个第二支撑座(72)，所述第二铰接轴(31)的两端分别安装在两个第二支撑座(72)上，且所述摇杆(3)的另一端与第二铰接轴(31)的中部相配合。

7.根据权利要求1所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述按摩柄(2)的一端安装有按摩球(5)，所述按摩球(5)构成所述按摩部。

8.根据权利要求1所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述动力装置的输出端与第一铰接轴(11)相连接，且所述曲柄(1)固定在第一铰接轴(11)上。

9.根据权利要求1所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，其特征在于，所述第一铰接轴(11)与第二铰接轴(31)平行。

10.一种按摩方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述具有曲柄摇杆机构的按摩机，且第一铰接轴(11)和第二铰接轴(31)均垂直于人体身高方向，所述按摩方法包括如下步骤：

人体与按摩柄(2)的按摩部相抵靠，动力装置驱动曲柄(1)绕第一铰接轴(11)的轴心线旋转，且曲柄(1)带动按摩柄(2)运动，同时，按摩柄(2)与摇杆(3)的铰接点绕第二铰接轴(31)的轴心线旋转，按摩柄(2)的按摩部沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩。