[发明专利]一种具有自动倒角功能的装卸装置

说明书

本发明公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接；过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；搬运装置通过支撑架A固定在底座上方，并对称的设有四个特殊滑块，第二和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，四个特殊滑块和设置在其上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，倒角装置旋转后借助第二第四特殊滑块的前后运动进行倒角；转向与夹持装置固定在底座上；接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种具有自动倒角功能的装卸装置。

背景技术

在板材的加工生产过程中需要运输，传统的运输方法是人工装卸，或者采用升降机装卸，由于板材本身比较宽大，且板材对装卸、运输的要求相对较高，人力的损耗较大，操作起来此较麻烦，尤其是装卸板材时，上下搬运起来很不方便，工作效率非常低。另外市场上的倒角作业都需要人工的干预，且对人的技术要求较高，因此效率非常低，也易出现参差不齐的产品。并且市场上进行装卸和加工倒角是两个独立的工序，造成了大量的人力资源浪费和时间浪费。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于自动装卸功能的同时有换向和加工倒角的装置，通过控制系统的配合将很大程度的节约人力成本，完成多项任务，实现自动化，主要用于板料的自动输送、换向和倒角。

本发明提供了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；所述自动输送装置通过两个红外装置定位并与所述过渡输送装置对接；所述过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板料；所述搬运装置通过支撑架A固定在所述底座上方，所述搬运装置上对称的设有第一特殊滑块、第二特殊滑块、第三特殊滑块和第四特殊滑块，所述第二特殊滑块和第四特殊滑块上分别设有倒角装置，所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B配合运动搬送板料，所述倒角装置旋转后借助第二特殊滑块和第四特殊滑块的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置固定在底座上且设置在两个所述齿条之间；所述接料装置与底座焊接在一起，接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上，最后随传送带安全输出。

优选的，所述自动输送装置包括车架、车头、伸缩气缸A、红外装置和定位滚轮；所述车架的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A，用于夹紧板料，所述车架靠近底座的一侧安装有对称的若干定位滚轮，用于自动输送装置定位，且所述车架中间对称的安装有两个红外装置与安装在底座上的红外接收器配合使用。

优选的，所述过渡输送装置为两条水平设置的对称齿条同时运动，包括升降气缸A、伺服电机A、齿轮、齿条、导轨A和滑块A，所述齿条上各安装有两个升降气缸A，所述伺服电机A输出轴安装有与齿条配合的齿轮，每个齿条下方均匀设置有三个滑块A，所述滑块A与固定在底座上的导轨A配合工作。

优选的，所述搬运装置上设有第一特殊滑块、第二特殊滑块、第三特殊滑块和第四特殊滑块，且所述第二和第四特殊滑块下方设有倒角装置；所述第一、第二、第三和第四特殊滑块下方安装有伺服电机B和伸缩气缸B，所述伺服电机B分别带动所述第一、第二、第三和第四特殊滑块在滚珠丝杠A上运动，两个所述滚珠丝杠A对称布置且与所述过渡输送装置的齿条平行，所述伸缩气缸B带动托料板A和托料板B上下运动，实现板料的抬起放下；所述滚珠丝杠A通过丝杠螺母固定在两条平行的导轨B上方，所述导轨B安装在两个滑块B之间，所述滑块B与导轨C配合工作，且所述滑块B上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母在滚珠丝杠B上运动，两条所述滚珠丝杠B对称布置且与所述第一和第二滚珠丝杠垂直，所述滚珠丝杠B由伺服电机C驱动；所述伺服电机C的输出端设有锥齿轮A，滚珠丝杠B输入端设有锥齿轮B，所述锥齿轮A和锥齿轮B配合，所述伺服电机C安装在支撑架A上，所述支撑架A固定在底座的四个角上。