[发明专利]一种具有自动倒角功能的装卸装置

权利要求书

1.一种具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：其包括自动输送装置（1）、过渡输送装置（2）、搬运装置（3）、倒角装置（4）、转向与夹持装置（5）和接料装置（6）；

所述自动输送装置（1）通过两个红外装置（12）定位并与所述过渡输送装置（2）对接；所述过渡输送装置（2）固定在底座（31）上，通过两个对称齿条（24）的运动输送板料；所述搬运装置（3）通过支撑架A（33）固定在所述底座（31）上方，所述搬运装置（3）上对称的设有第一特殊滑块（39a）、第二特殊滑块（39b）、第三特殊滑块（39c）和第四特殊滑块（39d），所述第二特殊滑块（39b）和第四特殊滑块（39d）上分别设有倒角装置（4），所述第一、第二、第三、第四特殊滑块和设置在所述第一、第二、第三、第四特殊滑块上的伸缩气缸B（314）配合运动搬送板料，所述倒角装置（4）旋转后借助第二特殊滑块（39b）和第四特殊滑块（39d）的前后运动进行倒角；所述转向与夹持装置（5）固定在底座（31）上且设置在两个所述齿条（24）之间；所述接料装置（6）与底座（31）焊接在一起，接料装置（6）的滚轮架（67）上升使板料（7）平稳过渡到接料装置（6）上，最后随传送带（63）安全输出。

2.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述自动输送装置（1）包括车架（14）、车头（11）、伸缩气缸A（13）、红外装置（12）和定位滚轮（15）；所述车架（14）的尾部上设有通过螺钉连接的伸缩气缸A（13），用于夹紧板料，所述车架（14）靠近底座（31）的一侧安装有对称的若干定位滚轮（15），用于自动输送装置（1）定位，且所述车架（14）中间对称的安装有两个红外装置（12）与安装在底座（31）上的红外接收器（23）配合使用。

3.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述过渡输送装置（2）为两条水平设置的对称齿条，且两条齿条同时运动，包括升降气缸A（27）、伺服电机A（21）、齿轮（22）、齿条（24）、导轨A（25）和滑块A（26），所述齿条（24）上各安装有两个升降气缸A（27），所述伺服电机A（21）输出轴安装有与齿条（24）配合的齿轮（22），每个齿条（24）下方均匀设置有三个滑块A（26），所述滑块A（26）与固定在底座（31）上的导轨A（25）配合工作。

4.根据权利要求1所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述搬运装置（3）上设有第一特殊滑块（39a）、第二特殊滑块（39b）、第三特殊滑块（39c）和第四特殊滑块（39d），且所述第二和第四特殊滑块下方设有倒角装置（4）；所述第一、第二、第三和第四特殊滑块下方安装有伺服电机B（313）和伸缩气缸B（314），所述伺服电机B（313）分别带动所述第一、第二、第三和第四特殊滑块在滚珠丝杠A（38）上运动，两个所述滚珠丝杠A（38）对称布置且与所述过渡输送装置（2）的齿条平行，所述伸缩气缸B（314）带动托料板A(43)和托料板B（315）上下运动，实现板料（7）的抬起放下；所述滚珠丝杠A（38）通过丝杠螺母（312）固定在两条平行的导轨B（311）上方，所述导轨B（311）安装在两个滑块B（32）之间，所述滑块B（32）与导轨C（34）配合工作，且所述滑块B（32）上安装有丝杠螺母（312），所述丝杠螺母（312）在滚珠丝杠B（310）上运动，两条所述滚珠丝杠B（310）对称布置且与所述第一和第二滚珠丝杠垂直，所述滚珠丝杠B（310）由伺服电机C（35）驱动；所述伺服电机C（35）的输出端设有锥齿轮A（36），滚珠丝杠B（310）输入端设有锥齿轮B（37），所述锥齿轮A（36）和锥齿轮B（37）配合，所述伺服电机C（35）安装在支撑架A（33）上，所述支撑架A（33）固定在底座（31）的四个角上。

5.根据权利要求4所述的具有自动倒角功能的装卸装置，其特征在于：所述倒角装置（4）包括倒角器（41）、电机A（42）、托料板A（43）和旋转马达（44），所述旋转马达（44）通过螺钉连接安装于所述伸缩气缸B（314）的推杆上，所述托料板A（43）上设有通过螺钉连接所述电机A（42）和所述倒角器（41），所述电机A（42）驱动所述倒角器（41）运动。