[发明专利]一种草莓采摘装置

说明书

本发明公开了一种草莓采摘装置，包括：第一杆；第一连接件，转动连接于所述第一杆的第一端，且由驱动机构驱动以转动；第二连接件，连接于所述第一杆的第一端；剪切机构，包括互相铰接的第一刀和第二刀，所述第一刀的刀柄铰接于所述第一连接件，所述第二刀的刀柄固连于所述第二连接件；其中，所述第一连接件转动以带动所述第一刀朝向或远离所述第二刀运动以完成剪切或分开。该装置结构简单且剪切效率高。

技术领域

本发明属于农业采摘机领域，尤其涉及一种草莓采摘装置。

背景技术

草莓成熟时需要采摘，特别是丰收期需要尽快采摘，劳动强度特别大；果农为了提高产量，在有效的面积上都会种植尽可能多垄的草莓，进而垄与垄间的空间狭小，采摘草莓不方便，仅用手摘草莓，产能远远达不到。草莓采摘装置可以帮助果农快速采摘草莓，减轻了果农的劳动强度，且提高其工作效率。

现有的草莓采摘装置由手持部和剪切部组成，人们通过握住手持部站着就可控制剪切部完成对草莓的剪切。

现有技术结构较为复杂，且剪切部体积较大，草莓枝叶繁茂，无法快速找到草莓果茎完成剪切。

发明内容

为解决上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种草莓采摘装置，该装置结构简单且剪切效率高。

本发明的技术方案为：

一种草莓采摘装置，包括：

第一杆；

第一连接件，转动连接于所述第一杆的第一端，且由驱动机构驱动以转动；

第二连接件，连接于所述第一杆的第一端；

剪切机构，包括互相铰接的第一刀和第二刀，所述第一刀的刀柄铰接于所述第一连接件，所述第二刀的刀柄固连于所述第二连接件；

其中，所述第一连接件转动以带动所述第一刀朝向或远离所述第二刀运动以完成剪切或分开。

根据本发明一实施例，包括中空的第二杆，设于所述第一杆的第一端且与所述第一杆垂直；

所述第一连接件包括转轴和转盘，所述转轴穿设且转动连接于所述第二杆，所述转盘固连于所述转轴，所述第一刀的刀柄铰接于所述转盘；

所述第二连接件套设于所述第二杆。

根据本发明一实施例，所述第一刀和所述第二刀的刀背上均设有夹持垫，所述第一刀和所述第二刀合拢剪切草莓果茎时所述夹持垫同时夹持住所述果茎。

根据本发明一实施例，所述第二连接件转动连接于所述第二杆且其轴向固定，所述第二杆的外壁设有凸缘，所述第二杆上套设有固定弹簧且其位于所述第二连接件与所述凸缘之间，所述固定弹簧均与所述第二连接件和所述凸缘的侧端面接触且施加给两者弹簧力，所述第二连接件和所述凸缘的侧端面受弹簧力作用与所述固定弹簧之间均具有固定摩擦力，所述固定摩擦力用于在所述第一刀朝向或远离所述第二刀运动时使所述第二刀固定；

剪切时，所述转盘旋转以带动所述第一刀转动，所述第二连接件通过所述固定摩擦力而周向固定使所述第二刀固定以完成剪切；

所述第一刀与所述第二刀合拢时，所述第一刀带动所述第二刀克服所述固定摩擦力而一起转动以转移所述草莓；

转移到位时，所述转盘反转带动所述第一刀反转，所述第二刀通过所述固定摩擦力固定以使两刀分开，所述草莓落入收集容器；

复位时，所述转盘继续反转，所述第一刀带动所述第二刀克服所述固定摩擦力而转动复位。

根据本发明一实施例，所述驱动机构包括连杆、拉绳和动力件，所述连杆的第一端固连于所述转轴，所述连杆的第二端固设有所述拉绳，所述拉绳由所述动力件拉动以带动所述转轴转动。