[发明专利]一种草莓采摘装置

权利要求书

1.一种草莓采摘装置，其特征在于，包括：

第一杆；

第一连接件，转动连接于所述第一杆的第一端，且由驱动机构驱动以转动；

第二连接件，连接于所述第一杆的第一端；

剪切机构，包括互相铰接的第一刀和第二刀，所述第一刀的刀柄铰接于所述第一连接件，所述第二刀的刀柄固连于所述第二连接件；

其中，所述第一连接件转动以带动所述第一刀朝向或远离所述第二刀运动以完成剪切或分开；

包括中空的第二杆，设于所述第一杆的第一端且与所述第一杆垂直；

所述第一连接件包括转轴和转盘，所述转轴穿设且转动连接于所述第二杆，所述转盘固连于所述转轴，所述第一刀的刀柄铰接于所述转盘，所述驱动机构与所述转轴连接；

所述第二连接件套设于所述第二杆；

所述第一刀和所述第二刀的刀背上均设有夹持垫，所述第一刀和所述第二刀合拢剪切草莓果茎时所述夹持垫同时夹持住所述果茎；

所述第二连接件转动连接于所述第二杆且其轴向固定，所述第二杆的外壁设有凸缘，所述第二杆上套设有固定弹簧且其位于所述第二连接件与所述凸缘之间，所述固定弹簧均与所述第二连接件和所述凸缘的侧端面接触且施加给两者弹簧力，所述第二连接件和所述凸缘的侧端面受弹簧力作用与所述固定弹簧之间均具有固定摩擦力，所述固定摩擦力用于在所述第一刀朝向或远离所述第二刀运动时使所述第二刀固定；

剪切时，所述转盘旋转以带动所述第一刀转动，所述第二连接件通过所述固定摩擦力而周向固定使所述第二刀固定以完成剪切；

所述第一刀与所述第二刀合拢时，所述第一刀带动所述第二刀克服所述固定摩擦力而一起转动以转移所述草莓；

转移到位时，所述转盘反转带动所述第一刀反转，所述第二刀通过所述固定摩擦力固定以使两刀分开，所述草莓落入收集容器；

复位时，所述转盘继续反转，所述第一刀带动所述第二刀克服所述固定摩擦力而转动复位。

2.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述驱动机构包括连杆、拉绳和动力件，所述连杆的第一端固连于所述转轴，所述连杆的第二端固设有所述拉绳，所述拉绳由所述动力件拉动以带动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于，包括复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述连杆的第二端，所述复位弹簧的另一端连接于所述第一杆或第二杆，所述复位弹簧利用弹簧力使所述转盘反转以复位所述剪切机构。

4.根据权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述动力件为把手，所述把手铰接于所述第一杆的第二端，所述拉绳固连于所述把手，形成“刹车把手”构造。

5.根据权利要求4所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述第一杆中空，所述拉绳穿设于所述第一杆。

6.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述第二连接件为轴承，所述轴承套设于所述第二杆，所述第二刀的刀柄固连于所述轴承的外圈。

7.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述收集容器为收集篮，设于所述第一杆且位于所述剪切机构的下方，用于收集所述草莓。