[发明专利]基于物联网的停车场车辆自动引导方法及系统

说明书

本发明涉及基于物联网的停车场车辆自动引导方法，包括：实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，则获取目标车辆的身份信息和空闲车位集合；定位目标车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出目标车位，规划至目标车位的路径，并根据控制逻辑以执行车辆引导；重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则判断目标车位是否有车辆入位；若有，则读取入位车辆的身份信息，判断是否为目标车辆；若是，则语音播放欢迎词，目标车辆入位目标车位；若否，地锁升起并语音提示禁止驶入。本发明通过在车位上设置身份识别与地锁电机，考虑到司机的不自觉性，彻底杜绝不匹配的车辆停入目标车位这种情况的出现。

技术领域

本发明属于停车场引导技术领域，具体涉及基于物联网的停车场车辆自动引导方法及系统。

背景技术

现有的停车场引导技术的典型特点：车辆进场后，系统自动为车辆分配一个指定的空闲车位，常见的分配原则是路径最短的最近原则。在前往指定的空闲车位的过程中，容易出现车位被其它车辆提前停靠的情况，导致用户的体验差。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供基于物联网的停车场车辆自动引导方法及系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于物联网的停车场车辆自动引导方法，包括以下步骤：

S1、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，执行S2；

S2、获取目标车辆的身份信息和空闲车位集合；

S3、定位目标车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离目标车辆当前位置距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据控制逻辑控制沿车道路径设置的各引导节点以执行车辆引导；

S4、每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S5；若不同，则执行S6；

S5、通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则执行S7；若无，则执行S3；

S6、将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，并执行S3；

S7、读取入位车辆的身份信息，判断其是否为目标车辆；若是，则执行S8；若否，则执行S9；

S8、语音播放欢迎词，目标车辆入位目标车位，引导结束；

S9、目标车位的地锁电机升起，并语音提示禁止驶入。

作为优选方案，所述引导节点通过控制LED指示灯的颜色变化进行车辆引导。

作为优选方案，所述根据控制逻辑控制沿车道路径设置的各引导节点以执行车辆引导，具体包括：

设车辆当前处于引导节点G_j，j为正整数；当车辆到达最短路径中的引导节点G_j+1，则熄灭引导节点G_j+1的LED指示灯，并以绿色点亮最短路径中的引导节点G_j+2的LED指示灯，以此类推。

作为优选方案，所述步骤S3中，若当前时刻停车场内有多辆车处于车道，判断当前车辆的视距位置是否有车，若有，则比较当前车辆的车速V₁与视距位置处的车辆的车速V₂；

若V₁≤V₂，则当前车辆按照规划的路径行进；