[发明专利]自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅

说明书

本申请提供的一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。通过检测肩部位置信息；依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。本申请能够实现按摩过程的力度自适应，针对不同体型的人均可以实现贴身按摩，按摩手法灵活多变，结合配套的检测方法实现精准按摩，不按摩时也不会干扰到用户在按摩椅上的坐姿，按摩椅更加智能化。

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，特别是涉及一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。

背景技术

现在按摩椅的受众群体越来越广泛，囊括了不同年龄层面的男女老少，不同的人也就存在着高矮胖瘦之分，如何让按摩椅其适配这些不同体型下的应用环境，是保证按摩舒适度的必要条件。现阶段的按摩椅中的按摩程序都是在出厂时通过软件写入的本地文件，这一方式现在存在着一个弊端，不同高矮胖瘦的用户体验相同的一个按摩程序，身体感受的差异是很大的。按摩椅为了达到针对不同体型的人实现最佳的按摩效果，就需要按摩椅根据使用者的体型进行智能调节。

目前按摩椅按摩力度的调节主要是用户通过体验按摩程序，感受当前力度觉得大或者偏小时通过控制器上的力度选项来调节。再通过控制MCU去调节机芯的幅度和速度，将整套按摩程序的力度同比例增大或减小。这一方式中按摩椅程序的力度主要体现在电机的运行速度以及(如果是3D机芯的话)径向电机的探出量。但这些参数值实际是在按摩椅生产之初就已经烧录在控制芯片中的，在按摩过程中是不能灵活调节的，虽然可以调节整体力度，但这会将整套按摩程序的力度都同比例降低，而不是针对人体的每一个不同部位去做出调整。同时这一方式在调节时会将一些特定动作破坏掉，违背编排者的设计初衷。一言以蔽之，现有的力度调节方法是相对机械式的，不灵活的，现在的按摩需要一种更加智能的自适应调节按摩舒适度的按摩椅控制方法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种自适应按摩椅控制方法，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：S1、检测肩部位置信息；S2、依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；S3、通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。

于本申请的一实施例中，所述方法还包括：判断是否执行过肩部位置检测以及体型特征值的采集；若是，则采用已获取的所述肩部位置信息以及所述体型特征值；若否，则进行肩部位置的检测，并进一步执行步骤S2。

于本申请的一实施例中，所述检测肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值大于等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前移动的位置为肩部位置并进行记录存储。

于本申请的一实施例中，所述通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退，包括：判断所述受力值是否在根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围内；若否，则判断所述受力值是大于力值范围上限还是小于力值范围下限；若所述受力值大于力值范围上限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂后退，直至所述受力值在预设阈值范围内；或，若所述受力值小于预设阈值下限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂前顶，直至所述受力值在预设阈值范围内。

于本申请的一实施例中，所述步骤S3在按摩机芯处于非按摩动作模式的上电状态下或在按摩机芯处于按摩动作模式的工作状态下均可实现。