[发明专利]一种匀速三维连续插补激光检测方法

说明书

本发明系提供一种匀速三维连续插补激光检测方法，包括以下步骤：路线规划：设计激光检测器的检测路线为依次经过检测起点P₀、各个检测点P₁～P_n和检测终点P_n+1；三维连续插补检测：控制卡驱动激光检测器从P₀连续前进到P_n+1，相邻两个检测点之间的运动过程为：P_i‑1经过P’_i再到P_i，控制卡将激光检测器的瞬时数值x与各个检测点的数值x_i进行比较，当x＝x’₀、x’_i或x’_n+1时，控制卡触发激光检测器曝光检测并锁存该时刻的检测数据为检测结果。本发明通过连续插补的方式驱动激光检测器前进并实现检测，检测动作连续无需停顿，对位效果精确，能够有效提高检测精度。

技术领域

本发明涉及激光检测领域，具体公开了一种匀速三维连续插补激光检测方法。

背景技术

产品出产前一般都需要进行外观检测，以确保出产后产品的表面无缺陷且符合市场需求。外观检测主要包括两种，第一种为非接触式检测，如激光检测，第二种为接触式检测，如探针检测，接触式检测的效率低，且检测过程中容易对产品造成损伤。

激光检测一般通过三坐标驱动的激光检测仪完成，现有技术中，激光检测仪是直接通过控制卡控制激光检测器按设定好的路线逐步移动到各个检测点，移动过程中，每到达一个检测点，激光检测器都需要停顿进行检测，而后再运动到下一个检测点进行检测，检测速度慢，检测效率低，此外，激光检测器的运动都是直接从一个检测点一步运动到另一个检测点，激光检测器的移动位置与检测点位置容易出现偏差，定位效果不佳，从而影响检测结果的可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种匀速三维连续插补激光检测方法，通过连续插补的方式驱动检测，能够有效提高检测精度以及检测效率。

为解决现有技术问题，本发明公开一种匀速三维连续插补激光检测方法，包括以下步骤：

S1、路线规划：通过计算机设计激光检测器的检测路线为依次经过检测起点P₀、各个检测点P₁～P_n和检测终点P_n+1，n为大于0的整数，令增量轴为比较轴、其余轴为逼近定位轴；