[发明专利]一种匀速三维连续插补激光检测方法

权利要求书

1.一种匀速三维连续插补激光检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、路线规划：通过计算机设计激光检测器的检测路线为依次经过检测起点P₀、各个检测点P₁~P_n和检测终点P_n+1，n为大于0的整数，令增量轴为比较轴、其余轴为逼近定位轴；

S2、三维连续插补检测：设增量轴为x轴，控制卡驱动激光检测器从P₀连续前进到P_n+1的运动过程为：从P’₀（x’₀,y’₀,z’₀）到达P₀（x₀,y₀,z₀）再到达各个P_i（x_i，y_i，z_i），最后从P_n+1（x_n+1,y_n+1,z_n+1）到达P’_n+1（x’_n+1,y’_n+1,z’_n+1），相邻两个检测点之间的运动过程为：P_i-1（x_i-1，y_i-1，z_i-1）经过P’_i（x’_i，y’_i，z’_i）再到P_i（x_i，y_i，z_i），其中，i∈[1，n]，i∈Z，x’₀ x₀x_i-1x’_ix_i x_n+1 x’_n+1，y’₀= y₀y_i-1 y’_i= y_i y_n+1= y’_n+1，z’₀=z₀z_i-1 z’_i= z_i z_n+1=z’_n+1；

所述控制卡驱动激光检测器从第i-1个检测点P_i-1到达第i个检测点P_i运动前，先驱动激光检测器到达逼近点P’_i，使激光检测器所在的逼近定位轴位置与第i个检测点P_i相同，即y’_i= y_i，激光检测器到达逼近点P’_i后，再驱动激光检测器沿x方向前进，到达第i个检测点P_i的位置；

控制卡将运动过程中激光检测器的瞬时比较轴数值x与各个检测点的比较轴数值x_i进行比较，当x= x₀、x_i或 x_n+1时，控制卡触发激光检测器曝光检测并锁存该时刻的检测数据为检测结果，检测过程中，激光检测器到检测对象表面之间的高度差为△z，激光检测器的有效测量距离为D，D△z；

S3、检测结果：激光检测器完成对P₀~P_n+1共n+2个点的数据进行检测后，激光检测器将n+2个检测结果上传到计算机后结束检测；

所述步骤S2中，P_i-1（x_i-1，y_i-1）到P’_i（x’_i，y’_i）之前还经过P’_i-1（x’_i-1，y’_i-1），x_i-1x’_i-1x’_i，y_i-1=y’_i-1；

所述步骤S2中，x’_i-1与x_i-1的差为△x₁，x_i与x’_i的差为△x₂，△x₁=△x₂；x’_i与x’_i-1的差为△x₃，△x₁=△x₂=△x₃=0.01mm；

所述步骤S2中，设增量轴计数方向的矢量为Dir， x’₀=（-0.3Dir+ x₀）/3, x’_n+1=（0.3Dir+ x_n+1）/3；

所述步骤S2中，当x’₀、x’_i或x’_n+1时，控制卡触发激光检测器曝光检测并锁存该时刻的检测数据，步骤S3为，激光检测器完成对P₀~P_n+1共2（n+2）个点的数据进行检测后，激光检测器将2（n+2）个检测结果上传到计算机后结束检测。