[发明专利]一种车轮自动搬运装置

说明书

本发明公开了一种车轮自动搬运装置，属于搬运设备领域，包括小车框架、车轮固定装置、平移装置、旋转装置、勾取装置及提升装置，整个装置以小车框架为主体结构，车轮固定装置固连在小车框架底部的中间位置，提升装置与小车框架底部螺栓连接固定在四个角上，平移装置包括x轴平移装置和y轴平移装置，x轴平移装置与提升装置连接，可跟随提升装置实现升降，y轴平移装置与x轴平移装置垂直并滑动连接，y轴平移装置连接旋转装置，旋转装置连接勾取装置，小车框架上设置有传感器和观测装置，在搬运过程中可自动避障。本发明实现库房和工位之间车轮的自动搬运及装卸，保护车轮在搬运过程中不受损伤，提高安全性，且结构简单，能显著提高生产效率。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其是一种库房和加工工位之间的车轮搬运装置。

背景技术

工业生产中，车轮的搬运大多为人为操作，效率很低，而且工作中容易擦伤。为了提高车轮的搬运效率和工作过程中的安全性，需要一种车轮的自动化搬运装置代替人工。现有技术中，如专利201910335007.1公开了一种多规格火车车轮自动搬运机构，其包括升降机构、移动机构、翻转机构和夹持机构，其可以对火车车轮定点搬运；专利201520401613.6公开了一种车轮自动码放搬运装置，其包括小车伺服电机,大车带轴承辊轮等,利用双向水平伸缩夹爪气缸组件带动杆式夹爪组件夹持车轮毛坯，实现车轮的搬运及码垛。二者在将车轮从库房搬运到指定位置方面均未涉及到，且应用领域也不同。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种利用简单的机械结构进行车轮自动搬运的装置，并保证车轮在搬运过程中不被擦伤和损坏，从而解放劳动力，提高安全性和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种车轮自动搬运装置，包括小车框架、车轮固定装置、平移装置、旋转装置、勾取装置和提升装置，提升装置底部与小车框架底部通过螺栓连接固定在四个角上，所述车轮固定装置固定连接在小车框架底部的中间位置，所述平移装置包括2组x轴平移装置和1组y轴平移装置，所述x轴平移装置与提升装置连接，x轴平移装置跟随提升装置上升和下降，所述y轴平移装置与x轴平移装置垂直并滑动连接，y轴平移装置下端连接旋转装置，所述旋转装置连接勾取装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：小车框架上设置有传感器和观测装置，所述观测装置为小型摄像头，用于观察路况；所述传感器为光电开关，用来探测障碍物。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述小车框架包括竖直立柱、小车底板、小车行走轮、行走电机、行走电机连接座，所述立柱与小车底板上表面固定连接，所述小车行走轮与行走电机通过行走电机连接座与小车底板螺栓连接，所述小型摄像头装在小车底板下面对称放置，所述光电开关通过光电开关连接座与立柱外侧螺栓连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述提升装置包括立式气缸、升降滑轨和气缸滑块，所述立式气缸与立柱平行放置，立式气缸下端与小车框架上表面螺栓连接，所述升降滑轨与立柱内侧固定连接，气缸滑块与平移装置固定连接且气缸滑块与升降滑轨滑动配合，立式气缸上端的活塞杆通过气缸滑块与平移装置螺栓连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述x轴平移装置包括x轴向驱动电机、x轴向导轨、x轴向横梁、x轴向平移滑块、x轴向丝杠、x轴向轴承支座、x轴向轴承、x轴向联轴器，所述x轴向横梁固定在提升装置上，所述x轴向导轨与x轴向横梁固定连接，所述x轴向驱动电机与x轴向横梁一端固定连接，所述x轴向丝杠一端通过x轴向联轴器与x轴向驱动电机轴相连，另一端通过x轴向轴承和x轴向轴承支座固定在x轴向导轨上，所述x轴向平移滑块与x轴向丝杠、x轴向导轨滑动配合。