[发明专利]一种车轮自动搬运装置

权利要求书

1.一种车轮自动搬运装置，包括小车框架（1）、车轮固定装置（2）、平移装置（3）、旋转装置（4）、勾取装置（5）和提升装置（6），提升装置（6）底部与小车框架（1）底部通过螺栓连接固定在四个角上，其特征在于：所述车轮固定装置（2）固定连接在小车框架（1）底部的中间位置，所述平移装置（3）包括2组x轴平移装置（27）和1组y轴平移装置（28），所述x轴平移装置（27）与提升装置（6）连接，x轴平移装置（27）跟随提升装置（6）上升和下降，所述y轴平移装置（28）与x轴平移装置（27）垂直并滑动连接，y轴平移装置（28）下端连接旋转装置（4），所述旋转装置（4）连接勾取装置（5）；

所述勾取装置（5）包括平钩（44）、夹紧杆（45）、弹簧（46）、舵机（47）、变形凸轮（48）、纵杆（49），所述平钩（44）包括平行的固定在竖杆下端的水平横杆以及固定在竖杆中部的水平安装杆，平钩（44）上表面与旋转装置（4）固定连接，所述夹紧杆（45）滑动配合的设置在水平横杆和水平安装杆之间的竖杆上，所述弹簧（46）两端分别与夹紧杆（45）和水平安装杆固定连接，所述变形凸轮（48）外缘与夹紧杆（45）上端表面接触配合，纵杆（49）固定连接在变形凸轮（48）侧面，所述舵机（47）与变形凸轮（48）配合，且变形凸轮（48）在舵机（47）驱动下带动纵杆（49）将水平横杆和水平安装杆之间的开口封闭和打开。

2.根据权利要求1所述的一种车轮自动搬运装置，其特征在于：小车框架（1）上设置有传感器和观测装置，所述观测装置为小型摄像头（19），用于观察路况；所述传感器为光电开关（20），用来探测障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种车轮自动搬运装置，其特征在于：所述小车框架（1）包括竖直立柱（7）、小车底板（24）、小车行走轮（26）、行走电机（18）、行走电机连接座（17），所述立柱（7）与小车底板（24）上表面固定连接，所述小车行走轮（26）与行走电机（18）通过行走电机连接座（17）与小车底板（24）螺栓连接，所述小型摄像头（19）装在小车底板（24）下面对称放置，所述光电开关（20）通过光电开关连接座（21）与立柱（7）外侧螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮自动搬运装置，其特征在于：所述提升装置（6）包括立式气缸（16）、升降滑轨（9）和气缸滑块（8），所述立式气缸（16）与立柱（7）平行放置，立式气缸（16）下端与小车框架（1）上表面螺栓连接，所述升降滑轨（9）与立柱（7）内侧固定连接，气缸滑块（8）与平移装置（3）固定连接且气缸滑块（8）与升降滑轨（9）滑动配合，立式气缸（16）上端的活塞杆通过气缸滑块（8）与平移装置（3）螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种车轮自动搬运装置，其特征在于：所述x轴平移装置（27）包括x轴向驱动电机（29）、x轴向导轨（30）、x轴向横梁（14）、x轴向平移滑块（31）、x轴向丝杠（32）、x轴向轴承支座（33）、x轴向轴承（34）、x轴向联轴器（43），所述x轴向横梁（14）固定在提升装置（6）上，所述x轴向导轨（30）与x轴向横梁（14）固定连接，所述x轴向驱动电机（29）与x轴向横梁（14）一端固定连接，所述x轴向丝杠（32）一端通过x轴向联轴器（43）与x轴向驱动电机（29）轴相连，另一端通过x轴向轴承（34）和x轴向轴承支座（33）固定在x轴向导轨（30）上，所述x轴向平移滑块（31）与x轴向丝杠（32）、x轴向导轨（30）滑动配合。