[发明专利]一种异形零件同步抓取机构

说明书

本发明公开了一种异形零件同步抓取机构，要解决的是如何稳定的将异形零件同步抓起的问题。本发明包括四周浮动机构、顶升浮动机构、夹取机构和下料机构，所述下料机构与夹取机构相连，顶升浮动机构安装在夹取机构的上端，四周浮动机构安装在顶升浮动机构的上端，顶升浮动机构包括推顶气缸和第二主板，第二主板上端安装有推顶气缸，第二主板的下端安装有多个导向件和多个顶升杆，导向件均通过直线轴承来实现精确导向，四周浮动机构包括第一主板，所述第一主板与机械手连接块相连，第一主板上还安装有推力轴承、滚动轴承、调整件和定位气缸。本发明抓取稳定性更高，通用性更强；本发明通过浮动装置，可通过一个动力同时夹紧周边相关的零部件。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体是一种异形零件同步抓取机构。

背景技术

随着人们经济收入的增加和人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了自己的汽车。汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆。

针对目前汽车注塑零部件行业大力推进自动化的趋势，如何将异形零件同步抓取并放至注塑模具内一直是该行业的一个难点，主要体现在以下问题：注塑模具内的异形PIN针较为复杂，通过常规夹爪抓取方式稳定性不高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种异形零件同步抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种异形零件同步抓取机构，包括四周浮动机构、顶升浮动机构、夹取机构和下料机构，所述下料机构的一侧与夹取机构相连，顶升浮动机构安装在夹取机构的上端，四周浮动机构安装在顶升浮动机构的上端，顶升浮动机构包括推顶气缸和第二主板，第二主板上端通过浮动连接块安装有推顶气缸，第二主板的下端安装有多个导向件和多个顶升杆，导向件的下端均安装有第一直线轴承，四周浮动机构包括第一主板，所述第一主板通过过渡板与机械手连接块相连，第一主板上还安装有推力轴承、滚动轴承、调整件和定位气缸，通过各个部件的配合，1）该发明可同步抓取更复杂的异形PIN针及相关零部件；2）每个不同的零部件抓取尽量提供单一的动力，解决由于零部件本身的误差导致无法同时稳定的抓取两个零部件，抓取稳定性更高，通用性更强；3）通过浮动装置可通过一个动力同时夹紧周边相关的零部件，减小了动力占用的空间；4）通过推顶及浮动装置有效的解决了PIN针高度差的问题，弥补产品不同深度的问题；5）关键及经常拆卸的零部件做成快拆形式，大大方便了现场设备的维护及降低了机加件的成本；6）该发明以保护零部件的外表面的原则，有限的保护了零部件的镀层，防止漏铜影像产品质量等。

作为本发明实施例进一步的方案：顶升杆的下端安装有快换块，便于快速更换顶升杆。

作为本发明实施例进一步的方案：导向件采用导向轴，市场易购得，使用效果好。

作为本发明实施例进一步的方案：第一主板和过渡板之间还安装有连接块，保证过渡板的连接牢固性。

作为本发明实施例进一步的方案：第一主板下方的侧部安装有第二限位件，具有限位作用，进一步进行保护。

作为本发明实施例进一步的方案：夹取机构包括衬套夹取组件、单PIN夹取组件、第一散热片夹取组件、第二散热片夹取组件、注塑件夹取组件、双PIN夹取组件、第三散热片夹取组件和第四散热片夹取组件，第一散热片夹取组件采用方形散热片夹取组件，第二散热片夹取组件和第三散热片夹取组件均采用圆弧散热片夹取组件，第四散热片夹取组件采用大散热片夹取组件，可以对不同类型的散热片进行夹取，夹取牢固性好。

作为本发明实施例进一步的方案：下料机构包括升降气缸、第二直线轴承和抓取组件，升降气缸固定在横梁下端的中间并且横梁下端的两侧均安装有第二直线轴承，第二直线轴承的下端均与固定板相连，抓取组件安装在固定板上，结构简单，故障率低。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：