[发明专利]一种异形零件同步抓取机构

权利要求书

1.一种异形零件同步抓取机构，包括四周浮动机构（1）、顶升浮动机构（2）、夹取机构（3）和下料机构（4），所述下料机构（4）的一侧与夹取机构（3）相连，其特征在于，顶升浮动机构（2）安装在夹取机构（3）的上端，四周浮动机构（1）安装在顶升浮动机构（2）的上端，顶升浮动机构（2）包括推顶气缸（16）和第二主板（19），第二主板（19）上端通过浮动连接块（17）安装有推顶气缸（16），第二主板（19）的下端安装有多个导向件（20）和多个顶升杆（22），导向件（20）的下端均安装有第一直线轴承（21），四周浮动机构（1）包括第一主板（8），所述第一主板（8）通过过渡板（6）与机械手连接块（5）相连，第一主板（8）上还安装有推力轴承（9）、滚动轴承（14）、调整件（12）和定位气缸（11）。

2.根据权利要求1所述的异形零件同步抓取机构，其特征在于，所述顶升杆（22）的下端安装有快换块（23）。

3.根据权利要求1所述的异形零件同步抓取机构，其特征在于，所述第一主板（8）和过渡板（6）之间还安装有连接块（7）。

4.根据权利要求1所述的异形零件同步抓取机构，其特征在于，所述第一主板（8）下方的侧部安装有第二限位件（15）。

5.根据权利要求1所述的异形零件同步抓取机构，其特征在于，所述导向件（20）采用导向轴。

6.根据权利要求1或2所述的异形零件同步抓取机构，其特征在于，所述夹取机构（3）包括衬套夹取组件（24）、单PIN夹取组件（25）、第一散热片夹取组件（26）、第二散热片夹取组件（27）、注塑件夹取组件（28）、双PIN夹取组件（29）、第三散热片夹取组件（30）和第四散热片夹取组件（31），第一散热片夹取组件（26）采用方形散热片夹取组件，第二散热片夹取组件（27）和第三散热片夹取组件（30）均采用圆弧散热片夹取组件，第四散热片夹取组件（31）采用大散热片夹取组件。

7.根据权利要求1所述的异形零件同步抓取机构，其特征在于，所述下料机构（4）包括升降气缸（32）、第二直线轴承（33）和抓取组件（34），升降气缸（32）固定在横梁下端的中间并且横梁下端的两侧均安装有第二直线轴承（33），第二直线轴承（33）的下端均与固定板相连，抓取组件（34）安装在固定板上。