[发明专利]一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法

说明书

一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法，包括：获取正前方汽车尾灯第一影像的前车尾灯获取模块；提取出正前方汽车的左右转向灯的前车转向灯提取模块；获取正后方汽车前灯第二影像的后车前灯获取模块；提取出正后方汽车的左右转向灯的后车转向灯提取模块；获取本车的转向灯状态的转向灯获取模块；判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态的第一判断模块；判断转向灯是否为单一转向灯的第二判断模块；判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态的第三判断模块；判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致的第四判断模块；锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道的锁定模块；允许汽车向转向灯指示的方向进行变道的变道模块。

技术领域

本发明涉及汽车安全系统领域，特别涉及一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法。

背景技术

随着汽车保有量的不断提升，道路上的汽车也随之增多，而道路资源又是有限的，当前车司机开车慢时，后车司机会鸣笛催促，这就导致跟车距离在不断得减小，这样当位于同一车道上的汽车同时变道时，由于前后车的间距过小，前后车的司机来不及反应易导致追尾事故。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于自动变道的汽车安全系统，包括信息获取子系统以及信息处理子系统，所述信息获取子系统包括：

前车尾灯获取模块，设置于汽车的正前方，被配置为获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；

前车转向灯提取模块，被配置为根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；

后车前灯获取模块，设置于汽车的正后方，被配置为获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；

后车转向灯提取模块，被配置为根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；

转向灯获取模块，被配置为获取本车的转向灯状态，所述转向灯状态至少包括两种不同的状态；

信息处理子系统包括：

第一判断模块，被配置为判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；

第二判断模块，被配置为判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；

第三判断模块，被配置为判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；

第四判断模块，被配置为判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；

锁定模块，被配置为锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；

变道模块，被配置为允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。

作为本发明的一种优选方式，所述信息获取子模块还包括：

第一计时模块，被配置为计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；

第二计时模块，被配置为计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。

作为本发明的一种优选方式，所述信息处理子模块还包括：

第五判断模块，被配置为判断所述第一时间是否大于或等于预设时间；

第六判断模块，被配置为判断所述第二时间是否大于或等于预设时间。

作为本发明的一种优选方式，所述信息获取子系统还包括:

第一测距模块，被配置为获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；