[发明专利]一种用于自动变道的汽车安全系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于自动变道的汽车安全系统，包括信息获取子系统以及信息处理子系统，其特征在于，所述信息获取子系统包括：

前车尾灯获取模块，设置于汽车的正前方，被配置为获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；

前车转向灯提取模块，被配置为根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；

后车前灯获取模块，设置于汽车的正后方，被配置为获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；

后车转向灯提取模块，被配置为根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；

转向灯获取模块，被配置为获取本车的转向灯状态，所述转向灯状态至少包括两种不同的状态；

信息处理子系统包括：

第一判断模块，被配置为判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；

第二判断模块，被配置为判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；

第三判断模块，被配置为判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；

第四判断模块，被配置为判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；

锁定模块，被配置为锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；

变道模块，被配置为允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息获取子模块还包括：

第一计时模块，被配置为计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；

第二计时模块，被配置为计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息处理子模块还包括：

第五判断模块，被配置为判断所述第一时间是否大于或等于预设时间；

第六判断模块，被配置为判断所述第二时间是否大于或等于预设时间。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息获取子系统还包括:

第一测距模块，被配置为获取完成变道的正前方汽车与本车的第一距离；

第二测距模块，被配置为获取完成变道的正后方汽车与本车的第二距离。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动变道的汽车安全系统，其特征在于：所述信息处理子系统还包括：

第七判断模块，被配置为判断所述第一距离是否大于或等于预设距离；

第八判断模块，被配置为判断所述第二距离是否大于或等于预设距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：获取包括正前方汽车尾灯在内的第一影像；

S102：根据所述第一影像提取出正前方汽车的左转向灯以及右转向灯；

S103：判断正前方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；

S104：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；

S105：获取包括正后方汽车前灯在内的第二影像；

S106：根据所述第二影像提取出正后方汽车的左转向灯以及右转向灯；

S107：判断正后方汽车的转向灯是否处于闪烁状态；

S108：若是，判断处于闪烁状态的转向灯是否为单一转向灯；

S109：获取本车的转向灯状态；

S110：判断本车转向灯状态与正前方汽车或正后方汽车的转向灯状态是否一致；

S111：若是，锁定汽车无法向转向灯指示的方向变道；

S112：若否，允许汽车向转向灯指示的方向进行变道。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动变道的汽车安全系统的工作方法，其特征在于：S111还包括：

若为单一转向灯计算正前方汽车转向灯闪烁的第一时间；

若为单一转向灯计算正后方汽车转向灯闪烁的第二时间。