[发明专利]一种食用菌穿串装置

权利要求书

1.一种食用菌穿串装置，包括支撑架(1)和金针菇碎屑收集箱(2)，其特征在于，还包括楔形切分机构(3)，辅助菌针分离机构(4)，弧形推进机构(5)，竹签推进机构(6)，竹签单一转动传送机构(7)和控制显示屏(8)；支撑架(1)前中右部设置有金针菇碎屑收集箱(2)；支撑架(1)前中下部设置有楔形切分机构(3)；支撑架(1)前右上部设置有辅助菌针分离机构(4)，并且辅助菌针分离机构(4)右下部与楔形切分机构(3)相连接；支撑架(1)前中上部设置有弧形推进机构(5)，并且弧形推进机构(5)右下部与楔形切分机构(3)相连接；支撑架(1)前左上部设置有竹签推进机构(6)，并且竹签推进机构(6)右上部与楔形切分机构(3)相连接；支撑架(1)前中左部设置有竹签单一转动传送机构(7)，并且竹签单一转动传送机构(7)前左下部与竹签推进机构(6)相连接；支撑架(1)左下部与控制显示屏(8)进行螺栓连接；

楔形切分机构(3)包括伺服电机(301)，第一传动轮(302)，第二传动轮(303)，第一锥齿轮(304)，第二锥齿轮(305)，第三锥齿轮(306)，第三传动轮(307)，第四锥齿轮(308)，第四传动轮(309)，第五传动轮(3010)，第一齿轮(3011)，第一电动推杆(3012)，第二齿轮(3013)，第三齿轮(3014)，第四齿轮(3015)，第六传动轮(3016)，第七传动轮(3017)，第八传动轮(3018)，第五齿轮(3019)，第一上下错位齿板(3020)，第一传动杆(3021)，第六齿轮(3022)，第二传动杆(3023)，第七齿轮(3024)，第二上下错位齿板(3025)，第一支撑板(3026)，第八齿轮(3027)，第三传动杆(3028)，第四传动杆(3029)，第二支撑板(3030)和楔形刀具(3031)；伺服电机(301)右侧轴心与第一传动轮(302)进行转动连接；第一传动轮(302)顶端通过皮带与第二传动轮(303)进行转动连接；第二传动轮(303)左侧轴心通过转轴与第一锥齿轮(304)进行转动连接；第二传动轮(303)右侧轴心通过转轴与第二锥齿轮(305)进行转动连接；第一锥齿轮(304)外表面后部与第三锥齿轮(306)进行啮合；第二锥齿轮(305)外表面后部与第四锥齿轮(308)进行啮合；第三锥齿轮(306)后侧轴心与第三传动轮(307)进行转动连接；第四锥齿轮(308)后侧轴心与第四传动轮(309)进行转动连接；第四传动轮(309)左下部通过皮带与第五传动轮(3010)进行转动连接；第五传动轮(3010)前侧轴心与第一齿轮(3011)进行转动连接；第五传动轮(3010)后侧轴心与第一电动推杆(3012)进行转动连接；第一齿轮(3011)右下部设置有第二齿轮(3013)；第一齿轮(3011)左下部与第三齿轮(3014)进行啮合；第三齿轮(3014)右下部与第四齿轮(3015)进行啮合，并且第四齿轮(3015)右上部与第三齿轮(3014)相连接；第四齿轮(3015)前侧轴心与第六传动轮(3016)进行转动连接；第六传动轮(3016)左侧通过皮带与第七传动轮(3017)进行转动连接；第七传动轮(3017)左下部通过皮带与第八传动轮(3018)进行转动连接；第八传动轮(3018)前侧轴心与第五齿轮(3019)进行转动连接；第五齿轮(3019)顶端中部与第一上下错位齿板(3020)进行啮合；第五齿轮(3019)后侧轴心与第二支撑板(3030)进行转动连接，并且第二支撑板(3030)前中部与第一上下错位齿板(3020)相连接；第五齿轮(3019)前侧轴心与第一传动杆(3021)进行转动连接；第一上下错位齿板(3020)前左部与第六齿轮(3022)进行啮合，并且第六齿轮(3022)后侧轴心与第二支撑板(3030)相连接；第一传动杆(3021)前左上部与第二传动杆(3023)进行传动连接；第六齿轮(3022)前侧轴心与第四传动杆(3029)进行转动连接；第二传动杆(3023)前右上部与第七齿轮(3024)进行转动连接；第七齿轮(3024)底端中部与第二上下错位齿板(3025)进行啮合；第七齿轮(3024)后侧轴心与第一支撑板(3026)进行转动连接，并且第一支撑板(3026)前中部与第二上下错位齿板(3025)相连接；第二上下错位齿板(3025)前左上部与第八齿轮(3027)进行啮合，并且第八齿轮(3027)后侧轴心与第一支撑板(3026)相连接；第一支撑板(3026)顶端右部与楔形刀具(3031)进行焊接；第八齿轮(3027)前侧轴心与第三传动杆(3028)进行转动连接，并且第三传动杆(3028)前右下部与第四传动杆(3029)相连接；伺服电机(301)底端与支撑架(1)相连接；第一锥齿轮(304)轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第二锥齿轮(305)轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第三传动轮(307)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第三传动轮(307)左上部通过皮带与弧形推进机构(5)相连接；第三传动轮(307)顶端通过皮带与竹签推进机构(6)相连接；第四传动轮(309)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第四传动轮(309)顶端通过皮带与辅助菌针分离机构(4)相连接；第一电动推杆(3012)右端与支撑架(1)相连接；第二齿轮(3013)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第三齿轮(3014)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第四齿轮(3015)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第七传动轮(3017)后侧轴心与支撑架(1)相连接；第一支撑板(3026)左右端均与支撑架(1)相连接；第二支撑板(3030)底端与支撑架(1)相连接；

辅助菌针分离机构(4)包括第九传动轮(401)，第九齿轮(402)，第二电动推杆(403)，第十齿轮(404)，第五传动杆(405)，第十一齿轮(406)，第六传动杆(407)，第七传动杆(408)，第八传动杆(409)，第九传动杆(4010)，第十传动杆(4011)和弧形滑板(4012)；第九传动轮(401)前侧轴心与第九齿轮(402)进行转动连接；第九传动轮(401)后侧轴心与第二电动推杆(403)进行转动连接；第九齿轮(402)左中部与第十齿轮(404)进行啮合；第十齿轮(404)前侧轴心与第五传动杆(405)进行转动连接；第十齿轮(404)左中部与第十一齿轮(406)进行啮合；第五传动杆(405)前上部与第六传动杆(407)进行传动连接；第十一齿轮(406)前侧轴心与第七传动杆(408)进行转动连接；第六传动杆(407)前中部与第八传动杆(409)进行传动连接，并且第八传动杆(409)前左下部与第七传动杆(408)相连接；第六传动杆(407)前上部与第十传动杆(4011)进行传动连接；第七传动杆(408)前上部与第九传动杆(4010)进行传动连接，并且第九传动杆(4010)前上部与第十传动杆(4011)相连接；第十传动杆(4011)前下部与弧形滑板(4012)进行转动连接；第九传动轮(401)底端通过皮带与第四传动轮(309)相连接；第二电动推杆(403)底端与支撑架(1)相连接；第十齿轮(404)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第十一齿轮(406)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；弧形滑板(4012)底端与支撑架(1)相连接；

弧形推进机构(5)包括第十传动轮(501)，第三电动推杆(502)，第十一传动轮(503)，第十二传动轮(504)，第一丝杆(505)，第二丝杆(506)，弧形推板(507)，第一伸缩板(508)，第二伸缩板(509)，填料舱(5010)和顶盖(5011)；第十传动轮(501)后侧轴心与第三电动推杆(502)进行转动连接；第十传动轮(501)左上部通过皮带与第十一传动轮(503)进行转动连接；第十一传动轮(503)左侧通过皮带与第十二传动轮(504)进行转动连接；第十一传动轮(503)后侧轴心与第一丝杆(505)进行转动连接；第十二传动轮(504)后侧轴心与第二丝杆(506)进行转动连接；第一丝杆(505)外表面中心前部与弧形推板(507)进行转动连接，并且弧形推板(507)前左上部与第二丝杆(506)相连接；第一丝杆(505)前后端均与填料舱(5010)相连接，并且填料舱(5010)内左部与第二丝杆(506)相连接，而且填料舱(5010)内中左右部均与弧形推板(507)相连接；弧形推板(507)前右部与第一伸缩板(508)进行焊接，并且第一伸缩板(508)底端与填料舱(5010)相连接；弧形推板(507)前左部与第二伸缩板(509)进行焊接，并且第二伸缩板(509)底端与填料舱(5010)相连接；填料舱(5010)顶端右部与顶盖(5011)进行转动连接；第十传动轮(501)右下部通过皮带与第三传动轮(307)相连接；第三电动推杆(502)后侧与支撑架(1)相连接；填料舱(5010)底端与支撑架(1)相连接；

竹签推进机构(6)包括第十三传动轮(601)，第十四传动轮(602)，第十五传动轮(603)，第四电动推杆(604)，第十六传动轮(605)，第十一传动杆(606)，滑块(607)，异形传动杆(608)和滑动细杆(609)；第十三传动轮(601)左侧通过皮带与第十四传动轮(602)进行转动连接；第十四传动轮(602)左下部通过皮带与第十五传动轮(603)进行转动连接；第十四传动轮(602)底端通过皮带与第十六传动轮(605)进行转动连接，并且第十六传动轮(605)顶端通过皮带与第十五传动轮(603)相连接；第十五传动轮(603)前侧轴心与第四电动推杆(604)进行转动连接；第十六传动轮(605)前侧轴心与第十一传动杆(606)进行转动连接；第十一传动杆(606)前下部与滑块(607)进行转动连接；滑块(607)后侧与异形传动杆(608)进行滑动连接；异形传动杆(608)右端与滑动细杆(609)进行焊接；第十三传动轮(601)前侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第十三传动轮(601)右下部通过皮带与第三传动轮(307)相连接；第十四传动轮(602)前侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第十四传动轮(602)底端通过皮带与竹签单一转动传送机构(7)相连接；第四电动推杆(604)左端与支撑架(1)相连接；第十六传动轮(605)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；异形传动杆(608)前中部通过支撑杆与支撑架(1)相连接；滑动细杆(609)右端与竹签单一转动传送机构(7)相连接；

竹签单一转动传送机构(7)包括第十七传动轮(701)，第五锥齿轮(702)，第六锥齿轮(703)，第十二齿轮(704)，第十三齿轮(705)，第五电动推杆(706)，第十四齿轮(707)，第七锥齿轮(708)，第八锥齿轮(709)，异形滚筒(7010)和竹签放置舱(7011)；第十七传动轮(701)前侧轴心与第五锥齿轮(702)进行转动连接；第五锥齿轮(702)底端中部与第六锥齿轮(703)进行啮合；第六锥齿轮(703)轴心通过转轴与第十二齿轮(704)进行转动连接；第十二齿轮(704)右下部与第十三齿轮(705)进行啮合；第十三齿轮(705)轴心与第五电动推杆(706)进行转动连接；第十三齿轮(705)右上部与第十四齿轮(707)进行啮合；第十四齿轮(707)轴心通过转轴与第七锥齿轮(708)进行转动连接；第七锥齿轮(708)顶端右部与第八锥齿轮(709)进行啮合；第八锥齿轮(709)轴心通过转轴与异形滚筒(7010)进行转动连接；异形滚筒(7010)左右端均与竹签放置舱(7011)进行转动连接；第十七传动轮(701)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(1)相连接；第十七传动轮(701)左上部与第十四传动轮(602)相连接；第十二齿轮(704)轴心通过转轴与支撑架(1)相连接；第五电动推杆(706)底端与支撑架(1)相连接；第十四齿轮(707)轴心通过转轴与支撑架(1)相连接；竹签放置舱(7011)底端与支撑架(1)相连接。