[发明专利]无人托盘搬运车

说明书

本发明提供一种无人托盘搬运车，包括托盘车车架，车架上带有用于举升的二个叉腿，其特征是，所述叉腿内设置剪刀叉举升系统，剪刀叉举升系统连接一液压动力系统；车架底部设置用于行走的舵轮，车架顶部设置导航仪；车架外侧设置激光壁障传感器，车架上还设置工控机和电池系统，工控机与液压动力系统、舵轮、导航仪、激光壁障传感器、电池系统通过控制电路连接。采用双剪刀叉结构进行举升，两个举升油缸通过轴与联轴器与剪刀叉实现刚性连接，使整个举升结构举升平稳，更适合多个托盘堆叠起来搬运。剪刀叉经过特定设计，铰接出采用干式衬套，耐磨性与装配精度提高，同时维修更替方便，使整个举升结构寿命增加。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体的来说涉及一种用于举升搬运货物的搬运车。

背景技术

常规的搬运叉车，其举升机构通常为链条机构，工作过程中晃动大，举升时叉车行走轮会向后倾斜，结构不太稳定，货物会晃动。现有的搬运车无法自动称重，重量核算是物流行业非常重要的流程。搬运车操作需要人工操作手柄，效率低，且人工成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种无人托盘搬运车。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

无人托盘搬运车，包括托盘车车架，车架上带有用于举升的二个货叉，其特征是，所述货叉内设置剪刀叉举升系统，剪刀叉举升系统连接一液压动力系统；车架底部设置用于行走的舵轮，车架顶部设置导航仪；车架外侧设置激光壁障传感器，车架上还设置工控机和电池系统，工控机与液压动力系统、舵轮、导航仪、激光壁障传感器、电池系统通过控制电路连接。

所述导航仪为激光导航仪。激光导航仪利用激光的准直性对所处的位置进行精确定位以达导航功能。

所述工控机带有电池管理系统，电池管理系统能读取电池电量并与舵轮通讯，电量低于设定值时会自动运行到充电位置，与充电站接触实现自动充电功能。

液压动力系统将电池电能转化为液压能，工控机控制液压系统的电磁阀可控制液压油缸内油压及流量，来控制剪刀差举升系统的举升速度，适应不同负载。

激光壁障传感器可检测出行驶路径中的障碍物，减速及刹车保证的安全性。

每个货叉下方设置支腿，支腿的前端和根部分别设置一用于举升的剪刀叉机构，同一支腿上的剪刀叉机构设置在一剪刀叉安装板上，二个支腿根部的剪刀叉机构设置有连接轴，连接轴的两端设置有举升油缸，剪刀叉机构上方设置叉牙，举升油缸带动剪刀叉机构动作进而推动叉牙升降达到举升目的。

所述剪刀叉机构，包括剪刀外叉和剪刀内叉，剪刀外叉和剪刀内叉中部铰接，剪刀内叉设置剪刀叉顶板安装块，顶板安装块最终连接叉牙；剪刀外叉一端设置剪刀叉支轴，剪刀叉安装板通过剪刀叉支轴将同一支腿上的两个剪刀叉本体连接起来，组成双剪刀叉举升结构。

二个支腿根部的剪刀叉机构连接轴通过联轴器连接。

叉牙下方设置称重传感器，称重传感器通过螺栓装配在称重传感器安装板上，称重传感器安装板通过螺栓与剪刀叉本体装配在一起，叉牙通过螺栓与称重传感器上的压力传感器装配在一起。

剪刀叉的铰接轴上设置干式衬套，铰接轴外侧设置轴端挡板，轴端挡板通过螺钉锁在铰接轴上。

剪刀叉顶板安装块穿过剪刀内叉铰接在一起，用螺钉将剪刀叉顶板安装块转轴锁在剪刀内叉上。

每个支腿前端下方设置随动轮。

有益效果，本发明采用双剪刀叉结构进行举升，两个举升油缸通过轴与联轴器与剪刀叉实现刚性连接，使整个举升结构举升平稳，更适合多个托盘堆叠起来搬运。剪刀叉经过特定设计，铰接出采用干式衬套，耐磨性与装配精度提高，同时维修更替方便，使整个举升结构寿命增加。