[发明专利]无人托盘搬运车

权利要求书

1.无人托盘搬运车，包括托盘车车架，车架上带有用于举升的二个货叉，其特征是，所述货叉内设置剪刀叉举升系统，剪刀叉举升系统连接一液压动力系统；车架底部设置用于行走的舵轮，车架顶部设置导航仪；车架外侧设置激光壁障传感器，车架上还设置工控机和电池系统，工控机与液压动力系统、舵轮、导航仪、激光壁障传感器、电池系统通过控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征是，所述导航仪为激光导航仪。

3.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征是，所述工控机带有电池管理系统，电池管理系统能读取电池电量并与舵轮通讯，电量低于设定值时会自动运行到充电位置，与充电站接触实现自动充电功能。

4.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征是，所述液压动力系统将电池电能转化为液压能，工控机控制液压系统的电磁阀可控制液压油缸内油压及流量，来控制剪刀差举升系统的举升速度，适应不同负载。

5.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征是，所述激光壁障传感器可检测出行驶路径中的障碍物，减速及刹车保证的安全性。

6.根据权利要求1所述的无人托盘搬运车，其特征是，每个货叉下方设置支腿，支腿的前端和根部分别设置一用于举升的剪刀叉机构，同一支腿上的剪刀叉机构设置在一剪刀叉安装板上，二个支腿根部的剪刀叉机构设置有连接轴，连接轴的两端设置有举升油缸，剪刀叉机构上方设置叉牙，举升油缸带动剪刀叉机构动作进而推动叉牙升降达到举升目的。

7.根据权利要求6所述的无人托盘搬运车，其特征是，所述剪刀叉机构，包括剪刀外叉和剪刀内叉，剪刀外叉和剪刀内叉中部铰接，剪刀内叉设置剪刀叉顶板安装块，顶板安装块最终连接叉牙；剪刀外叉一端设置剪刀叉支轴，剪刀叉安装板通过剪刀叉支轴将同一支腿上的两个剪刀叉本体连接起来，组成双剪刀叉举升结构。

8.根据权利要求6所述的无人托盘搬运车，其特征是，二个支腿根部的剪刀叉机构连接轴通过联轴器连接。

9.根据权利要求6所述的无人托盘搬运车，其特征是，叉牙下方设置称重传感器，称重传感器通过螺栓装配在称重传感器安装板上，称重传感器安装板通过螺栓与剪刀叉本体装配在一起，叉牙通过螺栓与称重传感器上的压力传感器装配在一起。

10.根据权利要求7所述的无人托盘搬运车，其特征是，剪刀叉的铰接轴上设置干式衬套，铰接轴外侧设置轴端挡板，轴端挡板通过螺钉锁在铰接轴上。

11.根据权利要求7所述的无人托盘搬运车，其特征是，剪刀叉顶板安装块穿过剪刀内叉铰接在一起，用螺钉将剪刀叉顶板安装块转轴锁在剪刀内叉上。

12.根据权利要求6所述的无人托盘搬运车，其特征是，每个支腿前端下方设置随动轮。