[发明专利]一种智能导盲方法及智能轮椅

权利要求书

1.一种智能导盲方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、定时同步采集数据的步骤；该步骤中，卫星导航系统、摄像系统、语音识别系统以及激光雷达系统同步采集数据，并将采集到的数据写入各自的RAM中，并且同步产生地址信号；

步骤2、数据传输的步骤；该步骤中，将采集到各RAM中的数据依次传送到后台的云计算中心；

步骤3、进行运算判断的步骤；该步骤中，云计算中心对采集到的信号进行智能运算，判断出轮椅周边的环境状况，发送轮椅运动指令；

步骤4、轮椅导航的步骤，该步骤中，轮椅中电机控制单元，根据“云计算中心”发送来的指令，决定电机“前进”、“后退”、“向左”还是“向右”。

2.根据权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于：所述的定时同步采集数据的步骤中，50ms以内采集一次数据。

3.根据权利要求1所述的智能导盲方法，其特征在于：所述的卫星导航系统包括GPS系统和北斗导航系统。

4.一种根据权利要求1所述的智能导盲方法的智能轮椅，包括轮椅本体和轮椅控制系统，所述的轮椅控制系统包括具有电机控制电路在内的运动控制系统；其特征在于：所述的轮椅控制系统中还包括智能导盲系统，所述的智能导盲系统包括卫星导航系统、摄像系统、语音识别系统和激光雷达系统，分别为卫星导航系统、摄像系统、语音识别系统以及激光雷达系统分配的存储器和对卫星导航系统、摄像系统、语音识别系统和激光雷达系统输出的数据进行处理形成指导运动控制系统运动方向的指令的数据处理系统。

5.根据权利要求4所述的智能导盲方法的智能轮椅， 其特征在于：所述的智能导盲系统中还包括定时触发卫星导航系统、摄像系统、语音识别系统和激光雷达系统同步采集数据并将采集到的数据写入各自的存储器中的数据采集系统。

6.根据权利要求5所述的智能导盲方法的智能轮椅， 其特征在于：所述的数据处理系统设置在后台的云计算中心，在所述的轮椅控制系统还包括与后台云计算中心通信的无线通信装置，所述的无线通信装置定时将卫星导航系统、摄像系统、语音识别系统以及激光雷达系统分配的存储器中的数据上传到后台的云计算中心，并将云计算中心处理后产生的导盲指令传送至所述的运动控制系统。

7.根据权利要求6所述的智能导盲方法的智能轮椅， 其特征在于：所述的无线通信装置为GPRS系统。

8.根据权利要求7所述的智能导盲方法的智能轮椅， 其特征在于：所述的数据采集系统集中于一个FPGA内，在FPGA内所述的GPRS系统的GPRS接口模块定时发出“同步采集”信号与“写”控制信号，控制北斗导航系统、高清摄像系统、语音识别系统以及激光雷达系统开始同步采集数据，并将采集到的数据写入各自的存储器中，并且同步产生地址信号；同步采集过程完成后GPRS接口发出“信号传输”指令，并同时给出“数据选择器”的选择信号与“读写控制”的读信号依次将北斗导航系统、高清摄像系统、语音识别系统以及激光雷达系统各自的存储器中的数据传送到GPRS接口模块中，然后通过GPRS系统，将数据传输到后台的云计算中心。

9.根据权利要求4或5或6或7或8所述的智能导盲方法的智能轮椅， 其特征在于：所述的卫星导航系统包括GPS和北斗导航系统。