[发明专利]一种快速拿取工件的机器人手臂

说明书

本发明公开了一种快速拿取工件的机器人手臂，包括工作台，所述工作台的中部通过轴承活动连接有转杆，所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定连接有主动齿轮，所述转杆的底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述转杆的顶端固定连接有平台，所述平台的一侧通过连接件活动铰接有轴臂，所述平台的另一侧通过连接件活动铰接有第一液压杆。该快速拿取工件的机器人手臂，通过设置第一电机、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，使得机器人手臂发生旋转，且能对安装板进行角度调节，活动自由度高，能够满足不同角度的活动需求，方便对存放的工件进行夹取。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种快速拿取工件的机器人手臂。

背景技术

机器人手臂是一种能模仿人手和臂某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机器人手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科技的飞速发展，工业技术领域也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，都在实用机器人手臂来代替人工，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，较为实用，而现有的机器人手臂所使用的手臂在对物品进行夹取时，不能对夹具的角度进行调节，大大的降低了手臂的工作效率，因此，我们提出了一种快速拿取工件的机器人手臂来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速拿取工件的机器人手臂，具备使用效果好的优点，解决了工件拿取麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速拿取工件的机器人手臂，包括工作台，所述工作台的中部通过轴承活动连接有转杆，所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定连接有主动齿轮，所述转杆的底端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述转杆的顶端固定连接有平台，所述平台的一侧通过连接件活动铰接有轴臂，所述平台的另一侧通过连接件活动铰接有第一液压杆，所述轴臂的一端通过销轴活动铰接有折臂，所述第一液压杆的动力输出轴活动铰接有固定座，所述固定座的内部活动铰接有第二液压杆，所述折臂的一侧通过连接件活动铰接有第三液压杆，所述折臂的底端通过连接件活动铰接有安装板，所述第三液压杆的动力输出轴与安装板的一侧活动连接，所述安装板一侧的中部开设有安装槽，所述安装板的底部开设有环形槽，所述安装槽的内部固定安装有第二电机，所述安装板底部的两侧均通过螺钉固定连接有限位块，所述第二电机的动力输出轴固定连接有固定块，所述环形槽的内部活动连接有滚珠，所述滚珠的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与固定块的顶部固定连接，所述固定块的底部开设有活动槽，所述固定块的内部开设有导向槽，所述导向槽与活动槽相连通，所述固定块底部的一侧固定连接有伺服电机，所述固定块底部的两侧均通过连接件活动铰接有夹持部，所述夹持部的一侧固定连接有吸盘垫，所述伺服电机的动力输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的中部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有导向杆，所述螺纹套的底部活动铰接有连杆，所述连杆的一端与夹持部活动铰接。

优选的，所述第一电机、第二电机和伺服电机均通过电源线与可编程控制器电连接。

优选的，所述第二液压杆的动力输出轴与折臂的顶端活动铰接。

优选的，所述滚珠的数量为四个，且四个滚珠呈环形阵列设置在环形槽的内部。

优选的，所述限位块为金属钢板，且限位块的一侧与第二电机的表面活动搭接。

优选的，所述丝杆两端表面的螺纹相反开设，且丝杆的两端均通过轴承与固定块活动连接，所述螺纹套的数量为两个，且两个螺纹套对称设置在丝杆的两端。