[发明专利]吸嘴离地高度调节装置、扫路车

说明书

本发明公开了一种吸嘴离地高度调节装置、扫路车，吸嘴离地高度调节装置包括：车架，车桥，第一连杆，第二连杆，第三连杆，支杆，滑动件，柔索和吸嘴；其中，第一连杆的顶端和第二连杆的顶端均铰接在车架上，第一连杆的底端和第二连杆的底端均铰接在支杆上，第一连杆和第二连杆平行且等长；支杆平行于车架，滑动件沿支杆的长度方向可滑动地设置在支杆上，柔索的两端分别与滑动件和吸嘴固定相连；第三连杆的两端分别铰接在车桥上和第一连杆上。上述吸嘴离地高度调节装置，在取消吸嘴行走轮的情况下，巧妙地利用整车质量变化时车架与车轮的同时变形，实现了吸嘴离地高度的实时自适应调节，提高了可靠性，降低了甚至消除了滞后性。

技术领域

本发明涉及道路清扫技术领域，更具体地说，涉及一种吸嘴离地高度调节装置、扫路车。

背景技术

扫路车利用离心风机产生的负压力，通过离地间隙较小的吸嘴来拾取地面垃圾。其中，吸嘴与地面构成扫路车吸拾垃圾的作业区域，吸嘴与地面之间的间隙为清扫气流的进口，此进口大小直接决定整个气力系统的风量，风量的大小对离心风机工作能耗及扫路车清扫效果有决定性影响。因此，吸嘴的离地高度为扫路车作业性能的最关键参数之一。

目前，采用直径较小的行走轮来安装吸嘴，通过调整吸嘴在行走轮上的高度来控制吸嘴的离地高度。由于行走轮的直径较小，作业时其转速较高，随着时间推移，行走轮逐渐被磨损，使用一段时间后必须更换。更换行走轮不仅耗时，而且会增加使用成本；另外，行走轮的刚性较强，行走轮的减震性特别差，在粗糙的路面行走时噪音较大。

为了克服上述缺点，将吸嘴挂在车架上，通过油缸调节吸嘴的高度，在吸嘴前方设置位置传感器，通过实时监测车架与地面的位置高度，将信号反馈给电子控制单元，再由电子控制单元控制油缸，进而实时调节吸嘴的离地高度。上述设计较复杂，在作业时位置传感器较易被污染而失效，而且传感器从采集高度位置信号到控制器再到油缸执行需要较长的反馈时间，导致吸嘴的离地高度的调整不能实时，存在严重的滞后性。

综上所述，如何调节吸嘴的离地高度，以降低滞后性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸嘴离地高度调节装置，实现吸嘴离地高度的自适应调节，降低甚至消除滞后性。本发明的另一目的是提供一种具有上述吸嘴离地高度调节装置的扫路车。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吸嘴离地高度调节装置，包括：车架，车桥，第一连杆，第二连杆，第三连杆，支杆，滑动件，柔索和吸嘴；

其中，所述第一连杆的顶端和所述第二连杆的顶端均铰接在所述车架上，所述第一连杆的底端和所述第二连杆的底端均铰接在所述支杆上，所述第一连杆和所述第二连杆平行且等长；

所述支杆平行于所述车架，所述滑动件沿所述支杆的长度方向可滑动地设置在所述支杆上，所述柔索的两端分别与所述滑动件和所述吸嘴固定相连；

所述第三连杆的两端分别铰接在所述车桥上和所述第一连杆上。

优选地，所述第一连杆包括：上连杆段和下连杆段，所述上连杆段位于所述车桥的中心水平面的上部，所述下连杆段位于所述车桥的中心水平面的下部；

所述第三连杆和所述上连杆段的铰接点位于所述上连杆段的中点，且L₂＝2L₁+2L₁K₁/K₂；

其中，K₁为额定胎压下轮胎的弹性系数，K₂为所述车架弹性系数，L₁为所述第三连杆的长度，L₂为所述第一连杆的长度，所述上连杆段的长度为2L₁。

优选地，所述滑动件位于所述第二连杆远离所述第一连杆的一侧。