[发明专利]吸嘴离地高度调节装置、扫路车

权利要求书

1.一种吸嘴离地高度调节装置，其特征在于，包括：车架(1)，车桥(11)，第一连杆(3)，第二连杆(4)，第三连杆(12)，支杆(13)，滑动件(5)，柔索(14)和吸嘴(16)；

其中，所述第一连杆(3)的顶端和所述第二连杆(4)的顶端均铰接在所述车架(1)上，所述第一连杆(3)的底端和所述第二连杆(4)的底端均铰接在所述支杆(13)上，所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)平行且等长；

所述支杆(13)平行于所述车架(1)，所述滑动件(5)沿所述支杆(13)的长度方向可滑动地设置在所述支杆(13)上，所述柔索(14)的两端分别与所述滑动件(5)和所述吸嘴(16)固定相连；

所述第三连杆(12)的两端分别铰接在所述车桥(11)上和所述第一连杆(3)上。

2.根据权利要求1所述的吸嘴离地高度调节装置，其特征在于，所述第一连杆(3)包括：上连杆段和下连杆段，所述上连杆段位于所述车桥(11)的中心水平面的上部，所述下连杆段位于所述车桥(11)的中心水平面的下部；

所述第三连杆(12)和所述上连杆段的铰接点位于所述上连杆段的中点，且L₂＝2L₁+2L₁K₁/K₂；

其中，K₁为额定胎压下轮胎(2)的弹性系数，K₂为所述车架(1)弹性系数，L₁为所述第三连杆(12)的长度，L₂为所述第一连杆(3)的长度，所述上连杆段的长度为2L₁。

3.根据权利要求1所述的吸嘴离地高度调节装置，其特征在于，所述滑动件(5)位于所述第二连杆(4)远离所述第一连杆(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的吸嘴离地高度调节装置，其特征在于，所述滑动件(5)为滑轮，所述柔索(14)为链条。

5.根据权利要求1所述的吸嘴离地高度调节装置，其特征在于，还包括驱动所述吸嘴(16)升降的驱动装置(7)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸嘴离地高度调节装置，其特征在于，还包括：固定于所述车架(1)上的第一支座(10)，固定于所述吸嘴(16)顶端的第二支座(15)，两端分别铰接于所述第一支座(10)和所述第二支座(15)的第四连杆(8)，两端分别铰接于所述第一支座(10)和所述第二支座(15)上的第五连杆(9)；

其中，所述第一支座(10)、所述第四连杆(8)、所述第五连杆(9)和所述第二支座(15)形成平行四边形结构。

7.一种扫路车，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的吸嘴离地高度调节装置。