[发明专利]磁阻电机式车辆主动稳定杆控制方法

说明书

本发明属于磁阻电机式车辆控制技术领域，特别涉及一种磁阻电机式车辆主动稳定杆控制方法，包括主控芯片、陀螺仪、电源电路、功率变换电路、功率触发电路和电流采集电路，所述主控芯片包括主程序、系统初始化程序、无限循环程序和极限位置保护程序，该方法包括以下步骤：步骤一：主程序开始；步骤二：系统初始化程序；步骤三：使能中断；步骤四：无限循环程序；步骤五：响应中断；步骤六：中断结束；步骤七：重新进入步骤四；本发明的目的在于提供一种控制倾斜效果好，抗干扰性能强的磁阻电机式车辆主动稳定杆控制方法。

技术领域

本发明属于磁阻电机式车辆控制技术领域，特别涉及一种磁阻电机式车辆主动稳定杆控制方法。

背景技术

车辆在高速急转弯时容易产生侧翻事故，其往往会造成重大的生命和财产损失，因而人们开始关注车辆防侧倾技术，人们用磁阻电机式主动横向稳定杆控制系统实时采集车辆侧倾角和侧向加速度信号，若车辆侧行驶状态达到主动横向稳定杆启动要求，控制系统根据侧倾角方向确定磁阻电机旋转方向，并计算出磁阻电机目标电流，对电机的相电流加以控制，从而控制主动横向稳定杆的输出反侧倾力矩，从而使得主动稳定杆能输出相应的反侧倾力矩来抑制车辆的侧倾。

现有的控制系统抗干扰性能差，控制倾斜效果差。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种控制倾斜效果好，抗干扰性能强的磁阻电机式车辆主动稳定杆控制方法。

本发明的目的是这样实现的：

磁阻电机式车辆主动稳定杆控制方法，包括主控芯片、陀螺仪、电源电路、功率变换电路、功率触发电路和电流采集电路，所述主控芯片包括主程序、系统初始化程序、无限循环程序和极限位置保护程序，该方法包括以下步骤：

步骤一：主程序开始；

步骤二：系统初始化程序；

步骤三：使能中断；

步骤四：无限循环程序；

步骤五：响应中断；

步骤六：中断结束；

步骤七：重新进入步骤四。

进一步设置为：系统初始化程序包括时钟频率设置、输入输出I/O端口方向设定和外设设置，时钟频率设置为16MHz；系统初始化步骤包括以下步骤：

步骤一：系统初始化开始；

步骤二：时钟设置；

步骤三：输入输出I/O设置；

步骤四：定时器设置；

步骤五：ADC设置；

步骤六：中断设置；

步骤七：结束。

进一步设置为：输入输出I/O的接口信号包括：车辆侧倾角陀螺仪X和Y轴状态信号、直流母线电压和三相绕组相电流信号、电机转子位置霍尔传感信号和极限位置保护信号。

进一步设置为：无限循环程序包括以下步骤：

步骤一：无限循环开始；

步骤二：根据电机倾斜角正负值判定正反转；

步骤三：检测电机是否已到极限位置，到达极限位置进入步骤四，没有到达极限位置进入步骤一；

步骤四：通过外环控制器进行反演滑模控制量计算；

步骤五：通过内环控制器进行电机输出力矩控制；

步骤六：开通PWM信号；

步骤七：重新开始步骤一。