[发明专利]RV减速机的安装方法

说明书

本发明涉及一种RV减速机的安装方法，其包括：S1、清洁零件；S2、凸轮轴、滚针轴承、垫片、滚子轴承的组装；S3、第一摆线齿轮、隔垫、第二摆线齿轮、步骤S2的总成的组装；S4、先对针轮外壳的第一凹槽、针齿壳的第二凹槽填充胶体，再将针轮外壳加热至100±10摄氏度，接着将针齿壳压装至加热后的针轮外壳中；S5、输出盘、第一滚珠轴承、步骤S3的总成的组装；S6、针轮外壳、第一轨道、第一滚珠轴承、步骤S5的总成的组装；S7、针轮外壳、第二轨道、第二滚珠轴承、输入盘的组装；S8、输入轴依次穿过输入盘、第二摆线齿轮、第一摆线齿轮、输出盘，再将外齿轮安装在凸轮轴的内齿轮上。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及一种RV减速机的安装方法。

背景技术

本申请人设计了一种RV减速机，参见图1，其包括两个凸轮轴组件100、摆线齿轮组件200、针齿壳组件300、输出盘400、输入盘500、输入轴600。

参见图1至图3，凸轮轴组件100包括凸轮轴110、滚针轴承120、滚子轴承130、垫片140、外齿轮150。其中，凸轮轴110的周侧面上设有第一偏心轮111、第二偏心轮112，第一偏心轮111、第二偏心轮112均为圆柱体状，凸轮轴110、第一偏心轮111、第二偏心轮112三者的轴线均不在同一直线上；凸轮轴110的一端部设有内齿轮113，在内齿轮113上设有对齿标记线。在第一偏心轮111、第二偏心轮112上均安装有上述的滚针轴承120，该滚针轴承120的内圈紧靠凸轮的周侧面。在滚针轴承120远离相邻滚针轴承120的一侧安装有上述的滚子轴承130，该滚子轴承130的内圈紧贴在凸轮轴110的轴肩的周侧面上。在相邻的滚针轴承120与滚子轴承130之间均安装有上述的垫片140。外齿轮150为渐开线行星齿轮，外齿轮150套设在凸轮轴110上，外齿轮150的周侧面设有外齿，外齿轮150的内侧面设有内齿，外齿轮150的内齿与内齿轮113配合以实现外齿轮150与凸轮轴110的连接；外齿轮150上还设有对齿标记线，外齿轮150的对齿标记线与内齿轮113的对齿标记线呈90°垂直分布。

参见图1，摆线齿轮组件200包括第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220、隔垫230。其中，第一摆线齿轮210绕径向旋转180°后再与第二摆线齿轮220叠装在一起，使得第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间产生相位错齿。隔垫230为圆环状，隔垫230设置在第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间，第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220夹着隔垫230。凸轮轴110穿设在第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220上，凸轮轴110上的一个滚针轴承120的外侧面与第一摆线齿轮210的内孔面相接触，凸轮轴110上的另一个滚针轴承120的的外侧面与第二摆线齿轮220的内孔面相接触，凸轮轴110上的一个滚子轴承130位于第一摆线齿轮210远离第二摆线齿轮220的一侧，凸轮轴110上的另一个滚子轴承130位于第二摆线齿轮220远离第一摆线齿轮210的一侧。