[发明专利]RV减速机的安装方法

权利要求书

1.一种RV减速机的安装方法，其特征在于，所述RV减速机的安装方法包括如下步骤：

S1、清洁RV减速机的零件；

S2、滚针轴承(120)、垫片(140)、滚子轴承(130)依序安装在凸轮轴(110)上；

S3、第一摆线齿轮(210)、隔垫(230)、第二摆线齿轮(220)叠装在一起，接着将步骤S2完成的总成安装在第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)上，并且凸轮轴(110)通过一个滚针轴承(120)与第一摆线齿轮(210)连接，凸轮轴(110)通过另一个滚针轴承(120)与第二摆线齿轮(220)连接；

S4、先对针轮外壳(310)的第一凹槽(311)、针齿壳(320)的第二凹槽(321)填充胶体，然后将铝合金的针轮外壳(310)加热至100±10摄氏度，接着将针齿壳(320)压装至加热后的针轮外壳(310)中，等待组合体冷却至室温；

S5、依序将第一滚珠轴承(360)、步骤S3完成的总成安装在输出盘(400)上；待组装完成后，第一滚珠轴承(360)位于输出盘(400)与摆线齿轮组件(200)之间，凸轮轴(110)通过一个滚子轴承(130)与输出盘(400)连接；

S6、依序将第一轨道(340)、第一滚珠轴承(360)、步骤S5完成的总成安装在针轮外壳(310)的一端，接着再将针齿销(330)沿着第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)、针齿壳(320)构成的间隙插入至针齿壳(320)的销槽(322)中；待组装完成后，第一轨道(340)相抵于针齿壳(320)的端面，第一滚珠轴承(360)位于输出盘(400)与第一轨道(340)构成的空间内，摆线齿轮组件(200)位于针齿壳(320)内，针齿销(330)位于销槽(322)内；

S7、依序将第二轨道(350)、第二滚珠轴承(370)、输入盘(500)安装在针轮外壳(310)的另一端，接着螺栓(610)依次穿过输入盘(500)、第二摆线齿轮(220)、第一摆线齿轮(210)后与输出盘(400)螺纹连接；待组装完成后，第一轨道(340)与第二轨道(350)分别相抵于针齿销(330)的两端，针齿销(330)位于销槽(322)、第一轨道(340)、第二轨道(350)构成的空间内，第二滚珠轴承(370)位于输入盘(500)与第二轨道(350)构成的空间内，凸轮轴(110)穿设在输入盘(500)中，凸轮轴(110)通过一个滚子轴承(130)与输入盘(500)连接；

S8、输入轴(600)依次穿过输入盘(500)、第二摆线齿轮(220)、第一摆线齿轮(210)、输出盘(400)，接着将外齿轮(150)安装在凸轮轴(110)的内齿轮(113)上；待组装完成后，驱动齿轮(620)同时与两个外齿轮(150)相啮合。

2.根据权利要求1所述的RV减速机的安装方法，其特征在于：在步骤S1中，所述零件至少包括凸轮轴(110)、外齿轮(150)、第一摆线齿轮(210)、第二摆线齿轮(220)、隔垫(230)、针轮外壳(310)、针齿壳(320)、第一轨道(340)、第二轨道(350)、输出盘(400)、输入盘(500)、输入轴(600)。

3.根据权利要求1所述的RV减速机的安装方法，其特征在于：在步骤S3中，第一摆线齿轮(210)绕径向旋转180°后再与第二摆线齿轮(220)叠装，使第一摆线齿轮(210)与第二摆线齿轮(220)产生相位错齿。

4.根据权利要求1所述的RV减速机的安装方法，其特征在于：在步骤S4中，对于针齿壳(320)在针轮外壳(310)内的定位，是采用预先设计好的定位夹具来确定针齿壳(320)的安装位置。

5.根据权利要求1所述的RV减速机的安装方法，其特征在于：在步骤S5中，先向输出盘(400)装入第一轴套；然后，依序将第一滚珠轴承(360)、凸轮轴(110)组件(100)与摆线齿轮组件(200)的总成安装在输出盘(400)上；待组装完成后，第一滚珠轴承(360)位于输出盘(400)与摆线齿轮组件(200)之间，凸轮轴(110)上的一个滚子轴承(130)安装在第一轴套内。