[发明专利]机器人及其控制方法

说明书

本申请实施例提供一种机器人及其控制方法。在机器人控制方法中，机器人可响应姿态交互唤醒指令，获取用户的姿态数据，根据用户的姿态数据确定目标作业区域，并可在目标作业区域与机器人的当前位置所属的区域为不同区域的情况下，移动至目标作业区域执行设定的作业任务。进而，机器人实现了基于用户姿态进行移动作业，且不受区域划分的限制，进一步提升了机器人的控制灵活度。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种机器人及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，智能化的机器人逐渐走入人们的日常生活，为人们日常生活提供了更多的便利，用户对与机器人的互动的需求也越来越强烈。

现有技术中，机器人无法较好地理解用户姿态代表的控制意图。因此，有待提出一种解决方案。

发明内容

本申请从多个方面提供一种机器人及其控制方法，用以提升机器人的控制灵活度。

本申请的一个方面提供一种机器人控制方法，包括：响应姿态交互唤醒指令，获取用户的姿态数据；根据所述姿态数据，确定所述用户指示的目标作业区域；所述目标作业区域与所述机器人的当前位置所属的区域为不同区域；所述机器人移动至所述目标作业区域，以执行设定的作业任务。

本申请的另一个方面提供一种机器人控制方法，包括：机器人本体，安装在所述机器人本体上的传感器组件、控制器以及运动组件；所述传感器组件，用于：响应用户的作业控制指令，获取用户的姿态数据；所述控制器，用于：根据所述用户的姿态数据，确定所述用户指示的目标作业位置作业区域，并控制所述运动组件移动至所述目标作业区域，以执行作业任务。

在本申请实施例中，机器人可响应姿态交互唤醒指令，获取用户的姿态数据，根据用户的姿态数据确定目标作业区域，并可在目标作业区域与机器人的当前位置所在区域属于不同区域的情况下，移动至目标作业区域执行设定的作业任务。进而，机器人实现了基于用户姿态进行移动作业，且不受区域划分的限制，进一步提升了机器人的控制灵活度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的机器人的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的三维深度测量的原理示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的机器人控制方法的流程示意图；

图4a为本申请另一示例性实施例提供的机器人控制方法的流程示意图；

图4b为本申请一示例性实施例提供的获取姿态数据并检测关键点的示意图；

图4c-图4d为本申请一示例性实施例提供的根据手势对应的空间坐标确定目标作业方向的示意图；

图5a为本申请一应用场景实施例提供的扫地机器人的工作逻辑示意图；

图5b-图5d为本申请一应用场景实施例提供的扫地机器人根据用户的姿态执行清洁任务的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。