[发明专利]一种多通道雷达信号的预处理方法

权利要求书

1.一种多通道雷达信号的预处理方法，其特征在于，包括：

接收并缓存多路光纤传输来的多个通道的数据；

分两路并行地对所述多个通道的数据进行脉冲压缩处理，得到每个通道的脉冲压缩数据；其中，一路处理奇通道，另一路处理偶通道；

利用两组乒乓RAM，依次将每个通道的脉冲压缩数据存储于一DDR3中；在存储时，以单个CPI为批次，交替地将各个批次的脉冲压缩数据存储于所述DDR3的两部分空间中；其中，所述两组乒乓RAM中，一组用于将奇通道脉冲压缩数据存储于所述DDR3中，另一组用于将偶通道的脉冲压缩数据存储于所述DDR3中；

每当所述DDR3中存储完成一个批次的数据后，利用第三组乒乓RAM，从所述DDR3中读取每个通道的脉冲压缩数据；在读取时，每次连续读取该通道的多个距离单元；

采用两路MTD的方式，对每次读取的脉冲压缩数据进行多普勒滤波处理，得到多组多普勒滤波数据；

对所得到的多组多普勒滤波数据进行数据加权、通道融合以及fftshift运算，得到预处理后的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述通道的数据均包括：该通道的模式字和雷达回波数据；

所述分两路并行地对所述多个通道的数据进行脉冲压缩处理，得到每个通道的脉冲压缩数据，包括：

在每一路中，针对每个通道，以FFT核不缩放的方式，对该通道的雷达回波数据进行快速傅里叶变换FFT，得到FFT变换数据；

对得到的FFT变换数据乘以当前的脉冲压缩系数，得到乘积结果；其中，当前的脉冲压缩系数为根据该通道的模式字所确定的；

对得到的乘积结果进行快速傅里叶逆变换IFFT，得到该通道的脉冲压缩数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到该通道的脉冲压缩数据之后，所述方法还包括：

对该通道的脉冲压缩数据进行位宽转换处理，以使位宽转换处理后的脉冲压缩数据适应所述DDR3的数据位宽。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用两路MTD的方式，对每次读取的脉冲压缩数据进行多普勒滤波处理，得到多组多普勒滤波数据，包括：

针对每次读取的脉冲压缩数据，以每2个距离单元为一个处理批次，对该次读取的脉冲压缩数据中的各个距离单元进行多普勒滤波处理，得到一组多普勒滤波数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所得到的多组多普勒滤波数据进行数据加权、通道融合以及fftshift运算，得到预处理后的数据，包括：

将属于每个通道的各组多普勒滤波数据乘以该通道对应的预设相位补偿系数，然后将相邻通道的多普勒滤波数据进行相加，得到10个通道的多普勒滤波数据；

对10个通道的多普勒滤波数据进行fftshift运算，得到预处理后的数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到预处理后的数据之后，所述方法还包括：

利用SRIO总线，将预处理后的数据传输给信号处理板卡。