[发明专利]一种打磨机器人作业防护罩

说明书

本申请公开了一种打磨机器人作业防护罩。包括配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；水循环清洗组件分别与防护罩组件、废屑箱组件连通；本申请通过设计防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件，避免废屑飞出，使车间环境及操作人员的安全得到有效保护；通过设计抽水管、抽水泵、过滤器、增压泵和自动控制阀门，既可冲走废屑还起到清洗效果；通过在蓄水箱内设置第一滤网和第二滤网，实现对废屑的过滤；通过在废屑箱箱体的底部开设排水口，将清洗水经排水管输送回蓄水箱，实现水循环使用；通过在防护罩箱体内设计温控组件，实现对防护罩箱体内温度的检测与控制；通过在防护罩箱体内设置监控组件，实现对防护罩箱体内的实时监控。

技术领域

本公开一般涉及工业生产技术领域，具体涉及一种打磨机器人作业防护罩。

背景技术

打磨机器人是应用于打磨、抛光作业中的一类工业机器人。代替传统的手工打磨,打磨机器人常采用串联工业机器人，打磨具有更高的效率和精度。但是，此类打磨机器人的生产方式采用普通开放式箱体以及简易夹具的模式，在作业时加大功率，打磨工件过程中会产生废屑或者烟尘，对车间环境和车间内工作人员的健康都会产生影响，而且打磨机器人末端也容易被烟尘侵入，使得其减速器和伺服电机的使用寿命明显降低，不利于长时间高效工作。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种相较于现有技术而言，能够有效防止废屑或者烟尘飞出，保护车间环境，保证工作人员的健康，具有自动清洗废屑和烟尘的功能，避免打磨机器人末端进入烟尘，有效延长打磨机器人寿命，降低维修维护成本的打磨机器人作业防护罩。

第一方面，本申请提供一种打磨机器人作业防护罩，包括：配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；所述水循环清洗组件分别与所述防护罩组件、所述废屑箱组件连通；

所述防护罩组件包括：防护罩箱体、安装在所述防护罩箱体内壁的风机、包覆在所述防护罩箱体表面的换热层；所述防护罩箱体呈长方形结构，其底部设置有夹具平台，用于放置工件；所述防护罩箱体的侧壁下端开设有排屑口；所述防护罩箱体的顶部设置有可活动密封盖，所述可活动密封盖用于打磨机器人的末端伸入至所述防护罩箱体内；所述可活动密封盖与所述打磨机器人的末端的接触壁设置有水平设置的固定杆，所述固定杆的自由端安装有可自由滑动的滑轮，且所述固定杆上还套设有弹簧；所述风机在所述防护罩箱体内壁均匀排布，且每个所述风机的外部均套设有风机电动罩；所述换热层的表面还设置有防静电层；

所述废屑箱组件包括：废屑箱箱体、设置在所述废屑箱箱体顶部的箱盖和开设在所述废屑箱箱体底部的排水口；所述废屑箱箱体呈长方体结构，其内部从下至上依次设置有水平设置的第一滤网和第二滤网，所述第一滤网和所述第二滤网的边缘分别与所述废屑箱箱体的内壁固接；所述废屑箱箱体的一角开设有能够容纳所述排屑口的孔道；

所述水循环清洗组件包括：蓄水箱、安装在蓄水箱顶壁的抽水管和排水管；所述抽水管一端伸入至所述蓄水箱内，其另一端连接有均匀排布的导水管；所述抽水管上从下至上依次安装有抽水泵、过滤器、增压泵和自动控制阀门；所述导水管的自由端设置有高压喷头，所述高压喷头伸入至所述防护罩箱体的内部，且所述高压喷头在所述防护罩箱体的内部均匀排布；所述排水管一端伸入至所述蓄水箱内，其另一端固接在所述排水口处。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述防护罩箱体内设置有温控组件；所述温控组件包括：发热片和红外温度感应器；所述发热片均匀安装在所述防护罩箱体的顶壁，且所述发热片的外部设置有防水罩；所述红外温度感应器设置在所述防护罩箱体的内壁。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述防护罩箱体内还设置有监控组件；所述监控组件包括：摄像头和液晶显示屏；所述摄像头均匀排布在所述防护罩箱体内壁；所述液晶显示屏安装在所述防护罩箱体的表面。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述防护罩箱体的内壁还安装有雾灯，且所述雾灯与所述摄像头相邻设置。