[发明专利]一种打磨机器人作业防护罩在审
| 申请号: | 202010041971.6 | 申请日: | 2020-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN111113258A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 张露予;常佩泽;王嘉;李佳航;彭周源 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
| 主分类号: | B24B41/02 | 分类号: | B24B41/02;B24B49/12;B24B55/00;B24B55/06;B24B55/12 |
| 代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 刘雪娜 |
| 地址: | 300400 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 打磨 机器人 作业 防护罩 | ||
1.一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,包括:配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件;所述水循环清洗组件分别与所述防护罩组件、所述废屑箱组件连通;
所述防护罩组件包括:防护罩箱体(1)、安装在所述防护罩箱体(1)内壁的风机(2)、包覆在所述防护罩箱体(1)表面的换热层(4);所述防护罩箱体(1)呈长方形结构,其底部设置有夹具平台(6),用于放置工件;所述防护罩箱体(1)的侧壁下端开设有排屑口(7);所述防护罩箱体(1)的顶部设置有可活动密封盖(8),所述可活动密封盖(8)用于打磨机器人的末端伸入至所述防护罩箱体(1)内;所述可活动密封盖(8)与所述打磨机器人的末端的接触壁设置有水平设置的固定杆(31),所述固定杆(31)的自由端安装有可自由滑动的滑轮(32),且所述固定杆(31)上还套设有弹簧(33);所述风机(2)在所述防护罩箱体(1)内壁均匀排布,且每个所述风机(2)的外部均套设有风机电动罩(5);所述换热层(4)的表面还设置有防静电层(3);
所述废屑箱组件包括:废屑箱箱体(9)、设置在所述废屑箱箱体(9)顶部的箱盖(10)和开设在所述废屑箱箱体(9)底部的排水口(11);所述废屑箱箱体(9)呈长方体结构,其内部从下至上依次设置有水平设置的第一滤网(12)和第二滤网(13),所述第一滤网(12)和所述第二滤网(13)的边缘分别与所述废屑箱箱体(9)的内壁固接;所述废屑箱箱体(9)的一角开设有能够容纳所述排屑口(7)的孔道;
所述水循环清洗组件包括:蓄水箱(14)、安装在蓄水箱(14)顶壁的抽水管(16)和排水管(23);所述抽水管(16)一端伸入至所述蓄水箱(14)内,其另一端连接有均匀排布的导水管(15);所述抽水管(16)上从下至上依次安装有抽水泵(17)、过滤器(19)、增压泵(18)和自动控制阀门(20);所述导水管(15)的自由端设置有高压喷头(30),所述高压喷头(30)伸入至所述防护罩箱体(1)的内部,且所述高压喷头(30)在所述防护罩箱体(1)的内部均匀排布;所述排水管(23)一端伸入至所述蓄水箱(14)内,其另一端固接在所述排水口(11)处。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述防护罩箱体(1)内设置有温控组件;所述温控组件包括:发热片(24)和红外温度感应器(25);所述发热片(24)均匀安装在所述防护罩箱体(1)的顶壁,且所述发热片(24)的外部设置有防水罩(26);所述红外温度感应器(25)设置在所述防护罩箱体(1)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述防护罩箱体(1)内还设置有监控组件;所述监控组件包括:摄像头(27)和液晶显示屏(28);所述摄像头(27)均匀排布在所述防护罩箱体(1)内壁;所述液晶显示屏(28)安装在所述防护罩箱体(1)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述防护罩箱体(1)的内壁还安装有雾灯(29),且所述雾灯(29)与所述摄像头(27)相邻设置。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述可活动密封盖(8)与所述打磨机器人的末端连接处设置有具有弹性的密封布料。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述蓄水箱(14)的侧壁开设有注水口(21)。
7.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述蓄水箱(14)的侧壁设置有溢流管(22),且所述溢流管(22)的位置低于所述注水口(21)的位置。
8.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述防护罩箱体(1)与所述废屑箱箱体(9)的连接处设置有密封垫。
9.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述第一滤网(12)的边缘可拆卸地与所述废屑箱箱体(9)的内壁连接。
10.根据权利要求1所述的一种打磨机器人作业防护罩,其特征在于,所述第二滤网(13)的边缘可拆卸地与所述废屑箱箱体(9)的内壁连接。
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