[发明专利]一种自动割胶机器人的切削运动模块

权利要求书

1.一种基于双步进电机的自动割胶机器人切削运动模块，其特征在于，包括电机模块、齿轮组模块和滚珠丝杠模块。所述电机模块包括周向步进电机、周向电机减速器、轴向步进电机与轴向电机减速器，所述周向步进电机与周向电机减速器固定连接，所述轴向电机与周向电机减速器固定连接；所述齿轮组模块包括主动齿轮、传动齿轮、传动轴、二级啮合齿轮、中间轴，所述主动齿轮与所述周向电机模块的输出轴固定连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述中间轴固定连接，所述传动齿轮与所述二级啮合齿轮啮合，所述二级啮合齿轮与所述传动轴通过键与销钉固定连接；所述滚珠丝杠模块包括联轴器和滚珠丝杠，所述联轴器与轴向运动电机固定连接，所述滚珠丝杠与所述联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的基于双步进电机的自动割胶机器人切削运动模块，其特征在于所述电机模块还包括卡簧、周向电机固定座与轴向电机固定座，所述周向电机固定座与轴向安装固定座上存在通孔，所述通孔处存在内槽，所述卡簧安装在固定座的内槽处，轴向电机固定座与周向电机固定座平行排列，周向电机固定座位于下方。

3.根据权利要求2所述的基于双步进电机的自动割胶机器人切削运动模块，其特征在于所述电机模块还包括控制箱体，所述轴向运动电机设于所述切割运动模块的左方，所述周向运动电机设于所述安装固定板上方，所述控制箱体设于所述周向运动电机上方、所述轴向运动电机右方位置。

4.根据权利要求1所述的基于双步进电机的自动割胶机器人切削运动模块，其特征在于所述齿轮组模块还包括轴端啮合齿轮、第一齿轮盖板、第二齿轮盖板、第三齿轮盖板、第四齿轮盖板、第五齿轮盖板，所述传动轴与所述轴端啮合齿轮固定连接，所述第一齿轮盖板设于所述齿轮组前方，所述第二齿轮盖板设于所属滚珠丝杠左方，所述第三齿轮组设于所述齿轮组后方，所述第四齿轮盖板设于所述齿轮组右方，所述第五齿轮盖板设于所述齿轮组上方。

5.根据权利要求1所述的基于双步进电机的自动割胶机器人切削运动模块，其特征在于所述滚珠丝杠模块还包括丝杠固定座、上丝杠固定座和丝杠座，所述丝杠固定座与所述控制箱体固定连接，设于所述滚珠丝杠下方；所述丝杠座与所述刀头组固定连接，设于所述滚珠丝杠中间位置；所述上丝杠固定座与所述夹紧装置短轴固定连接，位于所述滚珠丝杠上方。

6.一种基于双步进电机的自动割胶机器人切削运动模块，其特征在于，包括如权利要求1-5项中任一项所述的控制系统、运动结构及机身，所述切削运动模块位于所述自动割胶机器人的上下夹紧装置中部。