[发明专利]一种基于交通视频网的车流量检测方法

说明书

本发明公开了一种基于交通视频网的车流量检测方法，涉及智能交通领域。首先获取视频数据并设定检测点；然后读取视频流数据，并进行灰度处理，检测点的灰度值；之后判断灰度值差值变化情况并保存判断结果；最后根据脉冲计数器和稳态计数器的数值判断是否有车辆通过，并计数。本发明采用用单像素基准阀值的办法，避免了高难度的，高资源需求的视频图像处理的算法。同时对视频流数据的分辨率/清晰度要求低，检测方法简单，CPU占用率低，准确度高，对环境变化的适应性较强。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体为一种基于交通视频网的车流量检测方法。

背景技术

随着信息化社会云端大数据时代的到来，我国的经济快速发展，城市规模和密集程度不断增加，城市交通管理技术的研究和设施的开发不可避免的成为重要的课题。交通智能化依赖的核心数据就是道路实际存在的车流量，基于车流量和实际道路的承载能力，可以判断道路的拥堵程度，从而为智能化的交通控制提供依据。因此，获取道路的车流量，并通过分析流量来完成，对路面交通流的合理调控各个路口的信号灯方案，是摆在大家面前的比较重要的问题。所以能进行准确、可靠、实用实现的流量检测的传感器成为重要条件。

对于交通信息的收集，目前，常用的方式为地磁及地磁线圈、雷达、视频、超声波等检测方式，其中地磁及地磁线圈的缺点是路面施工时埋设或者后期破拆路面埋设，随路面的老化维护维修困难，很多路口都是一次性使用，损坏后维修难度较大。雷达和超声波检测技术，因其成本高，调试难度大，一般只在重要路段和路口架设，后期维护成本高。视频检测技术，早起的视频检测旨在配合雷达超速，路口违章抓拍应用甚广，但在车流量检测方面及交通流控制上少有用到，有应用的路口也因要架设单独图像采集设备，图像处理算法冗长对处理图像的硬件要求很高，但多路处理图像，系统资源消耗很大，造成设备复杂并且成本高难以全面实施。因此设计一种算法简单、成本低、便于施工和维护的一种基于视频流的车流量检测方法成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种利用交通视频网络获取车流量信息一种基于交通视频网的车流量检测方法。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种基于交通视频网的车流辆检测方法，其特征在于：包括稳态计数器、脉冲计数器、车辆计数器、前一帧灰度值存储器、当前帧灰度值存储器；

步骤1、获取视频数据并设定检测点，具体为：步骤1.1、与交通视频网络建立连接，获取路口摄像头的视频数据；步骤1.2、根据视频图像设定视频图片中的一个固定位置的像素点为检测点；

步骤2、读取视频流的一帧数据，对该帧图片数据进行灰度处理，获取该帧图片检测点的灰度值并存入当前帧灰度值存储器；

步骤3、读取视频流的下一帧数据，对该帧图片数据进行灰度处理，将当前帧灰度值存储器的数值转让前一帧灰度值存储器，之后，获取该帧图片检测点的灰度值并存入前移灰度值存储器；

步骤4、判断灰度值差值并保存判断结果，具体为：读取前一帧灰度值存储器与当前帧灰度值存储器内的灰度值并计算灰度值差值，判断灰度值差值是否大于状态阈值：如果灰度值差值大于状态阈值，检测点进入变化态，此时脉冲计数器加1，稳态计数器置0；如果灰度值差值小于或等于状态阈值，检测点或者检测区域进入稳态，此时稳态计数器加1；

步骤5、根据脉冲计数器和稳态计数器的数值判断是否有车辆通过，步骤5.1、判断稳态计数器是否大于稳态阈值：如果稳态计数器大于稳态阈值，则执行步骤5.2；如果稳态计数器小于或等于稳态阈值，则执行步骤3。步骤5.2、判断脉冲计数器是否大于变化态阈值：如果脉冲计数器大于变化态阈值，则车辆计数器加1，脉冲计数器置0，之后执行步骤3；如果脉冲计数器小于或等于变化态阈值，则执行步骤5.3；步骤5.3、判断稳态计数器是否大于变化态清零阈值，如果稳态计数器大于变化态清零阈值则脉冲计数器置0，之后执行步骤3；如果稳态计数器小于或等于变化态清零阈值，则执行步骤3。