[发明专利]一种基于交通视频网的车流量检测方法有效
| 申请号: | 202010041690.0 | 申请日: | 2020-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN111260934B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
| 发明(设计)人: | 孟繁增;刘月清;张俊刚;范奎龙;吕海波;徐美艳;丁宅超;李献策;聂法广;杜风伍;李娟;倪培秀;倪培岗 | 申请(专利权)人: | 山东双百电子有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/065 | 分类号: | G08G1/065;G08G1/017 |
| 代理公司: | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人: | 李时云 |
| 地址: | 255000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 交通 视频 车流量 检测 方法 | ||
1.一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
包括稳态计数器、脉冲计数器、车辆计数器、前一帧灰度值存储器、当前帧灰度值存储器;
步骤1、获取视频数据并设定检测点,具体为:
步骤1.1、与交通视频网络建立连接,获取路口摄像头的视频数据;
步骤1.2、根据视频图像设定视频图片中的一个固定位置的像素点为检测点;
步骤2、读取视频流的一帧数据,对该帧图片数据进行灰度处理,获取该帧图片检测点的灰度值并存入当前帧灰度值存储器;
步骤3、读取视频流的下一帧数据,对该帧图片数据进行灰度处理,将当前帧灰度值存储器的数值转让前一帧灰度值存储器,之后,获取该帧图片检测点的灰度值并存入前移灰度值存储器;
步骤4、判断灰度值差值并保存判断结果,具体为:
读取前一帧灰度值存储器与当前帧灰度值存储器内的灰度值并计算灰度值差值,判断灰度值差值是否大于状态阈值:
如果灰度值差值大于状态阈值,检测点进入变化态,此时脉冲计数器加1,稳态计数器置0;
如果灰度值差值小于或等于状态阈值,检测点或者检测区域进入稳态,此时稳态计数器加1;
步骤5、根据脉冲计数器和稳态计数器的数值判断是否有车辆通过,
步骤5.1、判断稳态计数器是否大于稳态阈值:
如果稳态计数器大于稳态阈值,则执行步骤5.2;
如果稳态计数器小于或等于稳态阈值,则执行步骤3。
步骤5.2、判断脉冲计数器是否大于变化态阈值:
如果脉冲计数器大于变化态阈值,则车辆计数器加1,脉冲计数器置0,之后执行步骤3;
如果脉冲计数器小于或等于变化态阈值,则执行步骤5.3;
步骤5.3、判断稳态计数器是否大于变化态清零阈值,如果稳态计数器大于变化态清零阈值则脉冲计数器置0,之后执行步骤3;如果稳态计数器小于或等于变化态清零阈值,则执行步骤3。
2.根据权利要求1所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述步骤1.2中,所述检测点设有多个。
3.根据权利要求2所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述步骤1.2中,所述检测点设有两个,两个检测点不相邻。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述检测点位于车道内。
5.根据权利要求1所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述步骤2和步骤3中获取帧图片数据灰度值的方法为:
S1、将帧图片数据转化为像素数组格式数据;
S2、对图像进行灰度处理;
S3、定位该帧图片的检测点的位置,取得检测点灰度值。
6.根据权利要求1所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述步骤1中还包括:
判断获取视频流数据是否成功,如果不成功则启动检查网络指令,
网络无故障则重继续取视频流数据,
网络异常则发出网络异常报警信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述步骤5.2中:
判断脉冲计数器是否大于变化态阈值:
如果脉冲计数器大于变化态阈值:
如果脉冲计数器大于变化态阈值则判断脉冲计数器是否小于变化态上限阈值:
如果小于变化态上限阈值,则车辆计数器加1,脉冲计数器置0,之后执行步骤3;
如果大于变化态上限阈值,则车脉冲计数器置0,之后执行步骤3;
如果脉冲计数器小于或等于变化态阈值,则执行步骤5.3。
8.根据权利要求1所述的一种基于交通视频网的车流量检测方法,其特征在于:
所述状态阈值的取值为3~5。
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