[发明专利]工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本发明提供了一种工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：建立与各类指令程序相对应的正则表达式；根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；从预设的语义匹配规则中选取与各个指令程序的语义类型相对应的目标语义匹配规则，根据所述目标语义匹配规则对对应的指令程序进行语义分析。本发明在实现工业机器人语言处理时通过正则表达式匹配的方式省去传统词法语法分析过程，能够简单、高效地实现工业机器人语言解释处理，解决现有解释器开发、维护和扩展难度大的问题，便于工业机器人语言的拓展。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人语言解释器是将符合编程规则的机器人语言解释成控制器平台能够识别的指令系统，主要功能是将机器人语言源程序转换成合适的中间数据结构，并对中间数据结构进行解释执行。解释器分为前端和后端，前端包括词法分析、语法分析、语义分析、中间数据结构的生成，后端包括语句解释器和插补器。而现有的工业机器人解释器存在结构复杂、解释效率低扩展难度大等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备。

本发明的一个方面，提供了一种工业机器人语言处理方法，所述方法包括：

建立与各类指令程序相对应的正则表达式；

根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；

根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；

从预设的语义匹配规则中选取与各个指令程序的语义类型相对应的目标语义匹配规则，根据所述目标语义匹配规则对对应的指令程序进行语义分析。

可选地，所述根据所述正则表达式对待解析的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配，包括：

根据所述正则表达式对所述语言程序段中包括的每一指令程序进行结构化匹配；

若所述语言程序段中包括的各个指令程序的语句结构均与对应的正则表达式相匹配，则根据所述正则表达式对待解析的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配。

可选地，所述方法还包括：

若所述语言程序段中包括有与所述正则表达式的语句结构不匹配的异常指令程序，则对所述异常指令程序在所述语言程序段中的位置进行标识，并进行报错提示。

可选地，所述对所述异常指令程序在所述语言程序段中的位置进行标识，包括：

将所述异常指令程序在所述语言程序段中的行号进行提示。

可选地，所述进行报错提示，包括：

生成报错信息，并通过信号与槽消息机制反馈到报警界面。

本发明的另一个方面，提供了一种工业机器人语言处理装置，所述装置包括：

配置模块，用于建立与各类指令程序相对应的正则表达式；

匹配模块，用于根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；

分类模块，用于根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；