[发明专利]工业机器人语言处理方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种工业机器人语言处理方法，其特征在于，所述方法包括：

建立与各类指令程序相对应的正则表达式；

根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；

根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；

从预设的语义匹配规则中选取与各个指令程序的语义类型相对应的目标语义匹配规则，根据所述目标语义匹配规则对对应的指令程序进行语义分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正则表达式对待解析的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配，包括：

根据所述正则表达式对所述语言程序段中包括的每一指令程序进行结构化匹配；

若所述语言程序段中包括的各个指令程序的语句结构均与对应的正则表达式相匹配，则根据所述正则表达式对待解析的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述语言程序段中包括有与所述正则表达式的语句结构不匹配的异常指令程序，则对所述异常指令程序在所述语言程序段中的位置进行标识，并进行报错提示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述异常指令程序在所述语言程序段中的位置进行标识，包括：

将所述异常指令程序在所述语言程序段中的行号进行提示。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行报错提示，包括：

生成报错信息，并通过信号与槽消息机制反馈到报警界面。

6.一种工业机器人语言处理装置，其特征在于，所述装置包括：

配置模块，用于建立与各类指令程序相对应的正则表达式；

匹配模块，用于根据所述正则表达式对待处理的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配；

分类模块，用于根据匹配出的关键词类型，对各个指令程序进行语义分类；

语义分析模块，用于从预设的语义匹配规则中选取与各个指令程序的语义类型相对应的目标语义匹配规则，根据所述目标语义匹配规则对对应的指令程序进行语义分析。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：

第一处理单元，用于根据所述正则表达式对所述语言程序段中包括的每一指令程序进行结构化匹配；

第二处理单元，用于当所述语言程序段中包括的各个指令程序的语句结构均与对应的正则表达式相匹配时，根据所述正则表达式对待解析的语言程序段中包括的每一指令程序进行关键词匹配。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块，还包括：

标识单元，用于当所述语言程序段中包括有与所述正则表达式的语句结构不匹配的异常指令程序时，对所述异常指令程序在所述语言程序段中的位置进行标识，并进行报错提示。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标识单元，具体用于将所述异常指令程序在所述语言程序段中的行号进行提示，并生成报错信息，并通过信号与槽消息机制反馈到报警界面。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。