[发明专利]步行路线指引系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

说明书

提供一种步行路线指引系统、包括其的车辆及相应的步行路线指引方法和计算机可读存储介质。该步行路线指引系统包括：照明单元，被配置为投射方向可调整的照明光线；驱动单元，被配置用于驱动照明单元调整投射角度；判断单元，被配置用于判断车辆是否在目标位置周围的预设区域内停车；车辆信息获取单元，被配置用于获取车辆停车后的车辆方向和停车位置；控制单元，被配置为基于目标位置以及车辆停车后的车辆方向和停车位置确定照明单元的目标投射角度，提供照明单元调整信号给驱动单元使驱动单元驱动照明单元从当前投射角度调整至目标投射角度。利用本发明的方案，能够为下车后的驾乘人员提供从车辆到目标位置的定向照明，提高了步行过程的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的驾乘人员的步行路线指引系统、包括其的车辆及相应的步行路线指引方法和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆到达目的地停车后，将在目标地点(例如，要去到的具体建筑物)附近的区域停车，驾乘人员下车后步行到目标位置。在照明不足或空间有限的环境中，驾乘人员从车辆走向目标地点的过程中，可能不能清楚地看到步行路线上的物体或行人，因此步行过程中可能存在安全问题。利用照明装置(例如，手机中的照明单元、车钥匙中的照明单元)可以提供一定范围的照明，但是只能照亮有限距离的步行路线，不能指引下车后的驾车人员安全地从车辆走到目标地点。

因此，需要提供一种能够为下车后的驾乘人员提供步行指引的系统和/或方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提出了通过车辆的照明系统为下车的驾乘人员提供定向照明以辅助驾乘人员安全地步行到目标地点的方案，旨在提高驾乘人员下车步行的安全性和便利性。

在本申请的第一方面中，提供了一种步行路线指引系统，用于指引驾乘人员下车后从车辆到目标位置的步行路线，该步行路线指引系统包括：

-照明单元，安装在车辆的车身上，被配置为投射方向可调整的照明光线；

-驱动单元，被配置为与照明单元操作性地连接以驱动照明单元调整投射角度；-判断单元，被配置为用于判断车辆是否在目标位置周围的预设区域内停车；

-车辆信息获取单元，被配置为获取车辆停车后的车辆方向和停车位置；以及

-控制单元，被配置为：

基于目标位置以及从车辆信息获取单元获取的车辆停车后的车辆方向和停车位置确定照明单元的目标投射角度，其中在目标投射角度，照明单元的照明光线朝目标位置投射；并且

提供照明单元调整信号给驱动单元以使驱动单元驱动照明单元从当前投射角度调整至目标投射角度，并且启动照明单元投射光线。

可选地，判断单元被配置为在以下条件满足时判定车辆在目标位置周围的预设区域内停车：

1)车辆的导航系统确认车辆已经到达目标位置；并且

2)车辆的车速为零。

可选地，控制单元进一步被配置为基于当前投射角度和目标投射角度确定照明单元需要旋转的旋转角度，控制单元控制驱动单元将照明单元旋转上述旋转角度。

可选地，控制单元在启动照明单元投射照明光线经过预定时间段后关闭照明单元。

可选地，步行路线指引系统包括多个照明单元和用于检测驾乘人员在车辆内的就座位置的第一检测单元，控制单元确定每个照明单元的目标投射角度，控制单元基于驾乘人员在车辆内的就座位置选择性地启动多个照明单元中的至少一个且控制多个照明单元中的至少一个所对应的驱动单元，以将多个照明单元中的至少一个从当前投射角度调整至目标投射角度。

可选地，控制单元启动靠近驾乘人员的照明单元且控制靠近驾乘人员的照明单元所对应的驱动单元，以将照明单元从当前投射角度调整至目标投射角度。