[发明专利]步行路线指引系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

权利要求书

1.一种步行路线指引系统，用于指引驾乘人员下车后从车辆到目标位置的步行路线，所述步行路线指引系统包括：

-照明单元，安装在所述车辆的车身上，被配置为投射方向可调整的照明光线；

-驱动单元，被配置为与所述照明单元操作性地连接以驱动所述照明单元调整投射角度；

-判断单元，被配置为用于判断所述车辆是否在所述目标位置周围的预设区域内停车；

-车辆信息获取单元，被配置为获取所述车辆停车后的车辆方向和停车位置；以及

-控制单元，被配置为：

基于所述目标位置以及从所述车辆信息获取单元获取的所述车辆停车后的所述车辆方向和停车位置确定所述照明单元的目标投射角度，其中在所述目标投射角度时，所述照明单元的照明光线朝所述目标位置投射；并且

提供照明单元调整信号给所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述照明单元从当前投射角度调整至所述目标投射角度，并且启动所述照明单元投射光线。

2.根据权利要求1所述的步行路线指引系统，其中，所述判断单元被配置为在以下条件满足时判定所述车辆在所述目标位置周围的所述预设区域内停车：

1)所述车辆的导航系统确认所述车辆已经到达所述目标位置；并且

2)所述车辆的车速为零。

3.根据权利要求1所述的步行路线指引系统，其中，所述控制单元进一步被配置为基于所述当前投射角度和所述目标投射角度确定所述照明单元需要旋转的旋转角度，

所述控制单元控制所述驱动单元将所述照明单元旋转所述旋转角度。

4.根据权利要求1所述的步行路线指引系统，其中，所述控制单元在启动所述照明单元投射照明光线经过预定时间段后关闭所述照明单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的步行路线指引系统，其中，所述步行路线指引系统包括多个照明单元和用于检测所述驾乘人员在所述车辆内的就座位置的第一检测单元，所述控制单元确定每个所述照明单元的目标投射角度，所述控制单元基于所述驾乘人员在所述车辆内的所述就座位置选择性地启动多个所述照明单元中的至少一个且控制多个所述照明单元中的所述至少一个所对应的驱动单元，以将多个所述照明单元中的所述至少一个从所述当前投射角度调整至所述目标投射角度。

6.根据权利要求5所述的步行路线指引系统，其中，所述控制单元启动靠近所述驾乘人员的所述照明单元且控制靠近所述驾乘人员的所述照明单元所对应的驱动单元，以将所述照明单元从所述当前投射角度调整至所述目标投射角度。

7.根据权利要求6所述的步行路线指引系统，其中，所述步行路线指引系统还包括用于检测所述照明单元朝向所述目标位置投射的照明光线是否被遮挡的第二检测单元，在靠近所述驾乘人员的所述照明单元朝向所述目标位置投射的照明光线被遮挡的情况下，所述控制单元启动其它照明单元且控制所述其它照明单元所对应的驱动单元，以将所述其它照明单元从所述当前投射角度调整至所述目标投射角度。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的步行路线指引系统。

9.一种步行路线指引方法，用于指引驾乘人员下车后从车辆到目标位置的步行路线，所述车辆设置有照明单元和与所述照明单元操作性地连接以驱动所述照明单元调整投射角度的驱动单元，所述步行路线指引方法包括以下步骤：

-判断所述车辆是否在所述目标位置周围的预设区域内停车；

-获取所述车辆停车后的车辆方向和停车位置；

-基于所述目标位置以及所述车辆停车后的所述车辆方向和停车位置确定所述照明单元的目标投射角度，其中在所述目标投射角度时，所述照明单元的照明光线朝所述目标位置投射；并且

-提供照明单元调整信号给所述驱动单元以使所述驱动单元驱动所述照明单元从当前投射角度调整至所述目标投射角度，并且启动所述照明单元投射光线。