[发明专利]一种无人巡控系统

说明书

本发明公开了一种无人巡控系统，包括巡检机器人、服务器、监控器和监控中心；服务器通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；监控器设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，用于监测是否有人员闯入警戒区域；监控中心与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。本发明利用巡检机器人代替人工完成巡检任务，降低人力成本，减少安全事故的危害，实现24小时全天候巡检。

技术领域

本发明属于轨道机器人集成应用技术领域，具体涉及一种无人巡控系统。

背景技术

现有技术中为了实现对某区域的实时状况巡检，常用轮式巡检机器人和巡检无人机。轮式巡检机器人在实际的应用过程中，因其使用的激光导航技术存在一定的瓶颈，非常依赖现场环境。而巡检无人机则存在续航能够不足，从而长时间进行巡检的缺点，大多数还是人工手动操作，因此应用较少。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种无人巡控系统，利用巡检机器人代替人工完成巡检任务，降低人力成本，减少安全事故的危害，能够实现24小时全天候巡检。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种无人巡控系统，包括：

巡检机器人；

服务器，通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；

监控器，设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，用于监测是否有人员闯入警戒区域；

监控中心，与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。

可选地，所述无人巡控系统还包括无线AP，所述巡检机器人、监控器和服务器均与所述无线AP相连，组成无线监控网络。

可选地，当监控器检测到有人员闯入监控区域时，则发送通知信号至服务器，并将其具体位置发送给服务器。

可选地，所述巡检机器人包括机器人本体、控制器和驱动电机，所述驱动电机接收控制器发送的控制信号，驱动所述机器人本体按照预设的要求行走。

可选地，所述巡检机器人还包括摄像机和红外摄像仪，所述摄像机和红外摄像仪实时采集监控区域的图像，并发送至所述控制器，由所述控制器通过无线网络发送至服务器进行处理后，保存在服务器内。

可选地，所述巡检机器人还包括人形识别跟踪单元，所述人形识别跟踪单元设于所述摄像机和控制器之间，基于摄像机捕捉到的人体图像，通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，并将所述位置发送至控制器。

可选地，所述巡检机器人还包括爆闪灯和探照灯，所述爆闪灯和探照灯均与所述控制器相连。

可选地，所述巡检机器人还包括语音单元，所述语音单元的控制端与所述控制器相连。

可选地，所述巡检机器人还包括武器击打单元和声波驱离器，所述武器击打单元和声波驱离器均与所述控制器相连。

可选地，所述监控器为监控雷达。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明主要用于日常巡检工作，利用巡检机器人中搭载的相机可实现180度无死角监控，对关键巡检点进行定时的巡查，同时搭载人形识别跟踪单元，通过摄像机捕捉人体图像，并通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，巡检机器人会根据位置运动，使得人处在巡检机器人的正前方，完成人形跟踪。

本发明具备一定的自主巡逻能力，定时自主巡逻和雷达警报触发巡逻。