[发明专利]一种无人巡控系统在审
| 申请号： | 202010039588.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113204233A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 薛华;韩晓强;陈旭潮;黄战彬 | 申请（专利权）人： | 智慧起源机器人(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 系统 | ||
1.一种无人巡控系统，其特征在于，包括：
巡检机器人；
服务器，通过无线网络与所述巡检机器人相连，接收所述巡检机器人采集到的实时监控信息；
监控器，设于监控区域内，且与所述服务器通过无线网络相连，用于监测是否有人员闯入警戒区域；
监控中心，与所述服务器相连，获取服务器中实时监控信息，并发送控制指令至服务器，由所述服务器发送至所述巡检机器人，实现对巡检机器人的操控，完成无人巡控。
2.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述无人巡控系统还包括无线AP，所述巡检机器人、监控器和服务器均与所述无线AP相连，组成无线监控网络。
3.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：当监控器检测到有人员闯入监控区域时，则发送通知信号至服务器，并将其具体位置发送给服务器。
4.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人包括机器人本体、控制器和驱动电机，所述驱动电机接收控制器发送的控制信号，驱动所述机器人本体按照预设的要求行走。
5.根据权利要求4所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括摄像机和红外摄像仪，所述摄像机和红外摄像仪实时采集监控区域的图像，并发送至所述控制器，由所述控制器通过无线网络发送至服务器进行处理后，保存在服务器内。
6.根据权利要求4所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括人形识别跟踪单元，所述人形识别跟踪单元设于所述摄像机和控制器之间，基于摄像机捕捉到的人体图像，通过图像处理算法计算出人体相对于巡检机器人的位置，并将所述位置发送至控制器。
7.根据权利要求4所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括爆闪灯和探照灯，所述爆闪灯和探照灯均与所述控制器相连。
8.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括语音单元，所述语音单元的控制端与所述控制器相连。
9.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括武器击打单元和声波驱离器，所述武器击打单元和声波驱离器均与所述控制器相连。
10.根据权利要求1所述的一种无人巡控系统，其特征在于：所述监控器为监控雷达。
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